O brincar na primeira infância é de extrema importância, sendo uma ferramenta que estimula autonomia e independência, auxilia no desenvolvimento e na criação de vínculos. Visando isso, este estudo teve como objetivos fortalecer a parentalidade e promover a saúde através do brincar na Atenção Primária à Saúde. No presente estudo foi realizado um grupo focal utilizando como abordagem a metodologia da problematização, através da aplicação do Arco de Maguerez em cinco etapas na Atenção Primária à Saúde. O resultado da aplicação à realidade do Arco de Maguerez, que foi a implementação de um grupo de promoção à saúde através do brincar, destinado para bebês e cuidadores em uma Unidade Básica de Saúde do Distrito Federal, foi descrito neste relato de experiência, sendo detalhado o planejamento das ações propostas em cada encontro. O estudo atingiu os objetivos propostos pela metodologia e a aplicação à realidade trouxe experiências exitosas. Além disso, foi possível concluir que a temática abordada é de grande relevância para a promoção em saúde.