On the angular stabilization of a descent spacecraft

Abstract

В статье рассматривается проблема синтеза разрывного управления на скользящем режиме с гарантированной терминальной инвариантностью к неопределенным возмущениям в начале координат для решения задачи угловой стабилизации спускаемого космического летательного аппарата (КЛА). Проведено сопоставление процессов при полученном разрывном управлении и линейном, оптимальным по минимуму интеграла от квадрата ошибки. Проведено численное моделирование, сделаны выводы. Ключевые слова: скользящий режим, разрывное управление, терминальная инвариантность, неопределенные возмущения, моделирование.