Optimale Systeme mit beschränkten Zustandsvariablen

Abstract

Für Systeme mit beschränkten Zustandsvariablen werden optimale Steuergesetze berechnet. Als Optimierungsverfahren wird das Maximumprinzip von Pontrjagin verwendet. Aus den allgemeinen Optimalitätsbedingungen wird ein wichtiger Spezialfall hergeleitet, für den die Lösung des Optimierungsproblems relativ einfach durchgeführt werden kann. Der Spezialfall wird an einem explizit durchgerechneten Beispiel näher erläutert.Optimal control laws for systems with constrained state-variables are computed. As optimization procedure the maximum principle of Pontrjagin is used. From the general optimality conditions an important special case is derived for which the solution of the optimization problem can be found in a relatively simple way. The special case is explained by an explicitely calculated example.