Optimalisasi Posisi Heater Dan Cooler Terhadap Perubahan Kondisi Suhu Pada Inkubator Tetas Penetas Telur

Abstract

Dalam kondisi alamiah seekor induk ayam akan selalu mengerami telurnya dalam proses penetasan. Hal ini mengartikan bahwa, induk ayam menjaga konsistensi dari kondisi suhu sekitar telur-telurnya agar tetap pada kondisi yang selalu hangat. Proses alamiah ini yang kemudian dikembangkan logikanya menggunakan teknologi elektronika, dengan menciptakan suatu inkubator penetas telur. Teknologi ini muncul terkait dari kebutuhan komsumsi daging ayam yang meningkat, jika hanya mengandalkan proses alamiah maka kebutuhan tidak tercukupi. Pada kasus ini, suhu merupakan salah satu faktor penting yang memiliki peranan pada fungsi inkubator penetas telur. Inkubator penetas telur harus memiliki kondisi suhu yang merata dan stabil, dengan suhu setting point diantara 37°C - 39°C. Dengan kebutuhan tersebut sehingga dibutuhkan suatu proses pendistribusian udara panas yang cepat dan merata. Proses pendistribusian udara panas yang merata dan cepat membutuhkan posisi aktuator heater dan cooler yang tepat. Penempatan heater dan cooler mempengaruhi waktu settling time dari sistem dan kestabilan sistem, semakin cepat settling time yang didapatkan maka alat semakin optimal. Dari berbagai komposisi penempatan heater dan cooler yang telah dilakukan, didapatkan bahwa posisi lampu di dinding inkubator dengan kipas diatas lampu, dengan masing-masing daya lampu sebesar 5 watt adalah posisi yang optimal. Dengan respon sistem yang dimiliki dari posisi ini yaitu : Td = 5 menit, Tr = 10 menit dan Ts 11 menit.

Sistem Kendali Suhu Mesin Tetas Telur Ayam Buras Menggunakan Kontroler PID dengan Metode Tuning Ziegler Nichols Open Loop Step Response

“…Penelitian [4] dan [5] merancang sistem kendali suhu mesin tetas dengan metode ON/OFF. Penelitian [6] juga menggunakan kendali ON/OFF tetapi fokus kepada kajian optimalisasi posisi heater dan cooler terhadap perubahan kondisi suhu pada mesin tetas telur. Penelitian [7] melakukan kajian perbandingan kinerja mesin penetas telur otomatis dengan menggunakan kontrol ON/OFF dan kontrol PWM (Pulse Width Modulation) [8].…”

“…Berbeda dengan penelitian [4][5][6][7] dan [14,16,17], sistem kendali suhu mesin tetas yang dirancang pada penelitian ini menggunakan kontroler PID. Dan berbeda dengan PID pada penelitian [9] yang melakukan pengaturan konstanta PID secara manual(trial dan error), pada penelitian ini, pengaturan konstanta PID dilakukan dengan menggunakan metode Ziegler Nichols Open Loop Step Response [20,21].…”

“…Dibandingkan dengan penelitian [14,16], kontroler PID relatif lebih sederhana, karena penggunaan logika fuzzy pada penelitian [14,16] perlu menentukan himpunan keanggotaan dan membuat aturan fuzzy, dan kedua hal ini memerlukan proses yang cukup rumit, dan khusus untuk penelitian mesin tetas ini, performa kendali suhu relatif sama. Dan penelitian ini memiliki performa lebih baik dibandingkan dengan penelitian [17] yang menggunakan PLC, namun sistem kendali masih berkonsep ON/OFF sama seperti [4][5][6][7].…”