Resumo ANBR 7190 (ABNT, 1997) define a caracterização simplificada, onde há o uso de relações matemáticas entre as propriedades de resistência e rigidez. Devido à grande influência da porosidade e da densidade aparente nas propriedades das madeiras e à busca por modelos matemáticos cada vez mais precisos, este trabalho teve como objetivo’ gerar modelos de regressão para a estimativa das propriedades de flexão estática (resistência “f M ” e módulo “E M ”), resistência à dureza paralela “f H,0 ” e normal às fibras “f H,90 ”, e resistência à tenacidade “W” de madeiras tropicais brasileiras a partir dos valores de porosidade, obtidos por meio da análise de porosimetria por intrusão de mercúrio, da densidade aparente e com base em ambas as propriedades em modelos de regressão multivariáveis. Todos os modelos de regressão apresentaram coeficientes de determinação “R2” superiores a 50%. A f M , a f H,90 e a W foram melhor estimadas pela densidade aparente, enquanto o E M e a f H,0 foram melhor estimados considerando a densidade aparente e a porosidade.