Perancangan Robot Light Follower untuk Kursi Otomatis dengan Menggunakan Mikrokontroler ATmega 328P

Roslidar, Roslidar; Mufti, Alfatirta; Akbarsyah, Haris

doi:10.17529/jre.v13i2.8093

Cited by 4 publications

(4 citation statements)

References 6 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Untuk bisa sampai ke KJA yang berada di tengah danau para petani menggunakan sampan. Pada masa coronavirus disease (COVID- 19) ini penggunaan sampan yang digunakan secara bergantian bisa mengakibatkan terjadinya penularan coronavirus disease (COVID-19) antara satu orang dengan orang yang lain [5] [6]. Salah satu pencegahan yang dilakukan adalah menjaga jarak dan meminimalisir penggunaan alat secara bersama [7].…”

Section: Pendahuluanunclassified

“…Berdasarkan gambar 3, rangkaian RTC sebagai panduan waktu [18] digunakan untuk jadwal pemberian pakan ikan, terhubung pada PIN IO15 dan PIN IO14 mikrokontroler. Sensor ultrasonic sebagai input [19] untuk mengukur volume sisa pakan ikan yang tersedia pada penampungan pakan ikan terhubung pada PIN IO12 dan PINIO11. Diproses di modul ESP-32CAM sekaligus dengan kamera [20].…”

Section: Perancangan Dan Pembuatan Hardwareunclassified

See 1 more Smart Citation

Rancang Bangun Alat Pemberi Makan Ikan Menggunakan Blynk Untuk Keramba Jaring Apung Berbasis IoT

Devy

2021

EJI

View full text Add to dashboard Cite

Research has been carried out on the Design of Fish Feeding Equipment for IoT-Based Floating Cages. The purpose of this study was to design a fish feeder for floating net cages using ESP-32 CAM, ultrasonic sensor, RTC module and servo motor. The research stages start from hardware design, software design, testing and analysis. The results showed that the RTC Module was functioning properly according to the Blynk Application Time Input Widget. A notification will be sent to the smartphone when the remaining volume of fish feed is less than 20%. ESP32-CAM can send images and stored on webhosting the results of the images displayed are affected by the signal speed. Overall the tool can function well. For further research, you can add a weight sensor to find out how much feed is given in each specified time.

show abstract

Section: Pendahuluanunclassified

Section: Perancangan Dan Pembuatan Hardwareunclassified

Rancang Bangun Alat Pemberi Makan Ikan Menggunakan Blynk Untuk Keramba Jaring Apung Berbasis IoT

Devy

2021

EJI

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Dalam perancangan alat ini penulis menggunakan sensor LDR (Light Dependent Resistor) untuk mengetahui nilai intensitas cahaya yang dipancarkan oleh lampu didalam box jamur tiram, karena merujuk pada kutipan Roslidar [9], Light-Dependent Resistor (LDR) atau dikenal dengan istilah photocell merupakan sebuah variatif nilai resistansi komponen, yang akan berubah sesuai dengan kondisi perubahan intensitas cahaya yang diterimanya. Hal ini akan menjadikan sebuah fungsi pensaklaran terhadap dua kondisi dasarnya yaitu gelap dan terang atau sebaliknya.…”

Section: Sensor Ldr (Light Dependent Resistor)unclassified

Sistem Pendataan Kolektif Multi Sensor Secara Realtime Berbasis Arduino

Luthfiyan¹,

Nurraharjo²,

Yulianton³

2021

dinamik

View full text Add to dashboard Cite

Jamur tiram (Pleurotus ostreatus) merupakan komoditas pangan yang sangat diminati masyarakat selain kandungan nutrisinya yang tinggi jamur tiram juga dapat diolah menjadi berbagai ragam makanan, Jamur tiram tumbuh baik pada temperatur 16 - 30°C dan kelembaban relatif 80 – 95%, Intensitas cahaya yang optimum bagi jamur tiram yaitu intensitas cahaya rendah, atau bahkan tanpa adanya cahaya. Akan tetapi, pada saat fase tubuh buah dewasa jamur tiram tidak dapat tumbuh pada kondisi cahaya gelap, melainkan dapat tumbuh dengan optimal pada lingkungan yang agak terang. Menyikapi masalah diatas maka dari itu penulis ingin mencoba melakukan percobaan penelitian dengan menerapkan pencahayaan dalam ruangan (box) dengan tiga jenis warna lampu yaitu merah (Red), hijau (green) dan biru (blue). dan perlu adanya suatu alat yang dapat melakukan monitoring, serta pendataaan pertumbuhan tanaman jamur tiram yang kemudian akan diambil datasetnya. Alat monitoring dan pendataan secara realtime dengan menggunakan multi sensor berbasis arduino untuk pendataan pertumbuhan jamur tiram ini dibuat sistem aplikasi android sebagai media untuk pemantauanya, data yang ditampilkan di aplikasi monitoring adalah hasil pembacaan dari beberapa sensor yang dipakai antara lain dari sensor load cell, sensor ultrasonik, serta sensor LDR dan sensor DHT11, Sistem monitoring dan pendataan multi sensor ini juga memiliki fitur untuk melakukan penyimpanan data, hasil data disimpan di penyimpanan internal smartphone, sehingga dari data tersebut dapat digunakan sebagai bahan untuk mengambil keputusan dari obyek yang sedang dimonitoring tersebut.

show abstract

“…Pergerakan motor servo dikontrol menggunakan sinyal PWM melalui mikrokontroler Arduino. Output PWM berupa gelombang berbentuk pulsa dengan lebar pulsa dapat diatur (Effendi, Sara, & Lubis, 2017). Lebar pulsa PWM ini disesuaikan dengan arah pergerakan motor servo yang diinginkan.…”

Section: Gambar 1 Cara Kerja Sensor Ultrasonikunclassified

Purwarupa Radar sebagai Pendeteksi Benda Diam menggunakan Ultrasonik

2018

View full text Add to dashboard Cite

ABSTRAKDeteksi keberadaan objek secara otomatis pada ruangan diperlukan ketika terdapat keterbatasan dalam melakukan penginderaan. Pemanfaatan sistem radar menjadi saah satu solusi untuk penginderaan objek. Pada paper ini, diimplementasikan prototipe radar menggunakan sensor ultrasonik, mikrokontroller Arduino UNO R3 dan motor servo. Sistem ini dirancang dengan tiga buah sensor ultrasonik dengan motor sebagai penggerak horizontal dan vertikal dalam sistem pemindainya. Sensor yang berjumlah tiga buah, diletakkan pada titik yang berbeda sehingga dapat membaca jarak, sudut dan ketinggian objek dari arah titik tersebut, hasil dari pengukuran objek ditampilkan pada PC melalui aplikasi pemograman GUI. Dari hasil pengujian, radar mampu mendeteksi objek antara 5 cm dari depan radar dengan jarak maksimum 30 cm dan diperoleh tingkat kesalahan pengukuran jarak dan ketinggian sebesar 1 - 2 cm sedangkan untuk sudut 1˚- 3˚.Kata kunci: Deteksi, Radar, Ultrasonik, Jarak, SudutABSTRACTAutomatic detection of objects in the room is required when there are limitations in the sensing. Utilization of radar system becomes one solution for sensing object. In this paper, we implemented a prototype radar using ultrasonic sensor, Arduino UNO R3 microcontroller and servo motor. The system is designed with three ultrasonic sensors with motors as horizontal and vertical drive in the scanning system. Three sensors are placed at different points so that they can read the distance, angle and height of the object from that point, the result of measuring the object displayed on the PC through the GUI programming application. From the test results, the radar is able to detect objects between 5 cm from the front of the radar with a maximum distance of 30 cm and obtained the error rate measurement of distance and altitude of 1 - 2 cm while for the angle of 1˚ - 3˚.Keywords: Detection, Radar, Ultrasonic, Distance, Angle

show abstract

Perancangan Robot Light Follower untuk Kursi Otomatis dengan Menggunakan Mikrokontroler ATmega 328P

Cited by 4 publications

References 6 publications

Rancang Bangun Alat Pemberi Makan Ikan Menggunakan Blynk Untuk Keramba Jaring Apung Berbasis IoT

Rancang Bangun Alat Pemberi Makan Ikan Menggunakan Blynk Untuk Keramba Jaring Apung Berbasis IoT

Sistem Pendataan Kolektif Multi Sensor Secara Realtime Berbasis Arduino

Purwarupa Radar sebagai Pendeteksi Benda Diam menggunakan Ultrasonik

Contact Info

Product

Resources

About