Perancangan Robot Pemadam Api Hexapod

Abstract

<p class="Affiliation"><em>Abstrak</em><strong> Seiring perkembangan teknologi yang begitu pesat, robot-robot cerdas bermunculan dan diciptakan untuk memudahkan dan meringankan pekerjaan manusia. Mesin robot yang semakin pesat perkembangannya pada dasarnya membantu manusia dalam beraktifitas sehari-hari sehingga pekerjaan manusia lebih efisien. namun seiring perkembangan itu harus diimbangi dengan sumber daya manusia yang mampu menguasai teknologi tersebut tidak hanya menggunakannya. Paper ini membahas perancangan robot yang dibuat oleh Mahasiswa Universitas Al Azhar Indonesia guna meningkatkan kemampuan dan pengetahuan dalam bidang teknologi khususnya di bidang robotik. Robot yg dibuat ini berfungsi untuk memadamkan api. Robot ini merupakan jenis hexapode, yaitu robot jenis laba-laba berkaki enam yang menggunakan servo dan dijalankan menggunakan Android dan sensor. Namun fungsi pemadam api belum berjalan dengan baik karena servo motor yang digunakan terlalu besar sehingga power pada robot hanya mampu mengangkat ke-enam kaki robot selama dua detik.</strong></p><p><strong><em>Abstract</em></strong><strong>- Along with the rapid development of technology, intelligent robots have sprung up and created to facilitate and ease human work. Robot machines that are increasingly rapidly developing basically help humans in their daily activities so that human work is more efficient. but along with that development must be balanced with human resources who are able to master the technology not only use it. This paper discusses the design of robots made by Students of Al Azhar University in Indonesia in order to improve their abilities and knowledge in the field of technology, especially in the field of robotics. The robot that is made serves to extinguish the fire. This robot is a type of hexapode, which is a type of six-legged spider that uses servo and is run using Android and sensors. But the fire extinguisher function has not gone well because the servo motor that is used is too large so that the power on the robot is only able to lift the robot's six legs for two seconds..</strong></p><p><strong>Keywords<em>– </em></strong><em>Fire robot, Hexapod robot, Arduino, Servo motor<strong></strong></em></p>

Peningkatan Akurasi dan Kecepatan Pelacakan Bola Sepak Dengan Menggunakan Metode Camshift

“…Robot adalah alat kendali otomatis untuk membantu pekerjaan manusia [1]. Banyak jenis robot yang telah diaplikasikan pada saat ini, seperti untuk militer, kesehatan, manufaktur dan jenis aplikasi lainnya [2], [3]. Salah satu contoh aplikasi yang sudah dibuat oleh Dwisnanto adalah robot pintar pengukur kepuasan konsumen pada pusat perbelanjaan [2].…”

Movement Control System of 3-DOF Quadruped Robot

“…Products developed by science and technology play a very important role in various aspects of life, such as in the fields of education, medicine, industry, fisheries, agriculture, and others. The use of this technology encourages the transformation process of all activities carried out by humans traditionally towards a more modern direction, so that the work done can be more effective and efficient [1]. Robotics is one of the topics of concern for researchers in universities and industry.…”

Sistem Pengaturan Pulse Width Modulation Motor Pada Robot Pembawa Makanan atau Minuman Menggunakan Joystick

“…Sistem kendali pada robot merupakan hal dasar yang harus terpenuhi untuk membuat sebuah robot bisa melakukan tugasnya dengan baik [4]. Jika sebuah kontrol kendali dalam robot tidak baik maka akan berpengaruh pada kinerja robot.…”