Perbandingan Metode Kalman Filter, Extended Kalman Filter, dan Ensambel Kalman Filter pada Model penyebaran virus HIV/AIDS

Syarifuddin, Agus N.A.; Merdekawati, Dian Ayu; Apriliani, Erna

doi:10.12962/limits.v15i1.3344

Cited by 8 publications

(8 citation statements)

References 1 publication

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Metode Ensemble Kalman Filter (EnKF) pertama kali diperkenalkan oleh G. Evensen pada tahun 1994 dalam pengimplementasian metode Extended Kalman Filter (EKF) untuk suatu model pada asimilasi data [7].…”

Section: Pendahuluanunclassified

“…Ensemble Kalman Filter (EnKF) merupakan metode pemfilteran prediksi yang merupakan modifikasi dari metode Kalman Filter dan diperkenalkan oleh G. Evensen pada tahun 1994. EnKF dikembangkan sebagai solusi rekursif untuk masalah pemfilteran nonlinear maupun linear dengan membangkitkan atau menggunakan sejumlah ensemble [7]. Algoritma Ensemble Kalman Filter tertera pada Tabel 1.…”

Section: Metode Ensemble Kalman Filterunclassified

See 1 more Smart Citation

Estimasi Model Penyebaran Penyakit Demam Berdarah dengan Menggunakan Metode Ensemble Kalman Filter

Sutopo¹,

Arif²

2022

JSSITS

View full text Add to dashboard Cite

Abstrak-PenyakitDemam Berdarah atau juga dikenal dengan Demam Berdarah Dengue (DBD) merupakan masalah utama di Indonesia, salah satunya adalah pada provinsi Sulawesi Selatan. Penyakit Demam Berdarah merupakan penyakit yang disebabkan oleh virus dengue dengan media penyebarannya merupakan nyamuk Aedes Aegypti. Dari masalah tersebut maka diperlukan penelitian lebih lanjut mengenai penyebaran penyakit demam berdarah. Penelitian yang dilakukan adalah estimasi model matematika penyebaran penyakit demam berdarah. Model yang digunakan adalah model SIRS (Susceptible, Infected, Recovered). Didalam penelitian ini dilakukan estimasi model penyakit demam berdarah dengan metode Ensemble Kalman Filter dan metode Extended Kalman Filter. Pada penelitian ini diperoleh bahwa hasil estimasi untuk jumlah manusia yang terinfeksi penyakit demam berdarah (𝑰𝑰 𝒉𝒉 ) mendekati nilai realnya dengan nilai MAPE EnKF yaitu 0.6859% dan MAPE EKF yaitu 0.6578%. sehingga hasil estimasi menggunakan metode EnKF dan EKF dinyatakan akurat. Didapatkan dari hasil simulasi bahwa estimasi model SIRS penyebaran penyakit demam berdarah menggunakan metode Extended Kalman Filter lebih akurat dibandingkan metode Ensemble Kalman Filter. Kata Kunci-Demam Berdarah, Ensemble Kalman Filter, Extended Kalman Filter, Nonlinear, SIRS.

show abstract

Section: Pendahuluanunclassified

Section: Metode Ensemble Kalman Filterunclassified

Estimasi Model Penyebaran Penyakit Demam Berdarah dengan Menggunakan Metode Ensemble Kalman Filter

Sutopo¹,

Arif²

2022

JSSITS

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Variabel keadaan yang telah diperbaharui tersebut akan digunakan untuk prediksi pada kondisi selanjutnya. Proses tahapan tersebut akan dilakukan secara berulang sebanyak diskritisasi waktu yang diperlukan [10].…”

Section: Kalman Filterunclassified

Kalman Filter untuk Mengurangi Derau Sensor Accelerometer pada IMU Guna Estimasi Jarak

Wicaksono

Kurniawan

Lasmadi

2020

AVITEC

View full text Add to dashboard Cite

This study aims to develop a Kalman filter algorithm in order to reduce the accelerometer sensor noise as effectively as possible. The accelerometer sensor is one part of the Inertial Measurement Unit (IMU) used to find the displacement distance of an object. The method used is modeling the system to model the accelerometer system to form mathematical equations. Then the state space method is used to change the system modeling to the form of matrix operations so that the process of the data calculating to the Kalman Filter algorithm is not too difficult. It also uses the threshold algorithm to detect the sensor's condition at rest. The present study had good results, which of the four experiments obtained with an average accuracy of 93%. The threshold algorithm successfully reduces measurement errors when the sensor is at rest or static so that the measurement results more accurate. The developed algorithm can also detect the sensor to move forward or backward.

show abstract

“…Terdapat beberapa macam pengembangan dari kalman filter seperti Extended Kalman Filter (EKF) [15], Unscented Kalman Filter (UKF) [16], Ensemble Kalman Filter (EnKF) [17]. Kelebihan lain Kalman filter adalah telah banyak diterapkan pada suatu sistem seperti pada Quadrotor [18] [19], Kesehatan [20], AUV [21], Magnetic Levitation Ball [22] dan Robot [23].…”

Section: Metode Yang Diusulkanunclassified

Robot Keseimbangan dengan Kendali PID dan Kalman Filter

Ma’arif

Puriyanto

Hasan

2020

ITJRD

View full text Add to dashboard Cite

Robot Keseimbangan memiliki dinamika yang cepat, tidak stabil, dan nonlinear sehingga memerlukan pengendali yang sesuai. Robot keseimbangan menggunakan sensor accelerometer untuk mengukur perubahan sudut. Sifat sensor tersebut adalah sangat sensitif dan bernoise sehingga memerlukan metode untuk mengurangi noise tersebut. Pada penelitian ini digunakan pengendali PID karena memiliki respon yang cepat dalam menanggapi perubahan sudut dan mudah untuk diterapkan. Sementara untuk mengurangi noie sensor digunakan metode kalman filter. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode kalman filter mampu untuk mengurangi noise pada sensor accelerometer. Nilai parameter kalman filter sangat mempengaruhi hasil filter sehingga memerlukan penentuan nilai yang tepat. Nilai matriks variasi proses harus lebih besar daripada nilai matriks variasi pengukuran. Nilai parameter Kalman filter yang terbaik adalah matriks variasi proses R = 10 dan matriks variasi pengukuran Q = 0; 01. Pengendali PID dapat menstabilkan robot pada posisi tegak. Nilai parameter terbaik pengendali PID adalah Kp = 20, Ki = 1, dan Kd = 20.

show abstract

Perbandingan Metode Kalman Filter, Extended Kalman Filter, dan Ensambel Kalman Filter pada Model penyebaran virus HIV/AIDS

Cited by 8 publications

References 1 publication

Estimasi Model Penyebaran Penyakit Demam Berdarah dengan Menggunakan Metode Ensemble Kalman Filter

Estimasi Model Penyebaran Penyakit Demam Berdarah dengan Menggunakan Metode Ensemble Kalman Filter

Kalman Filter untuk Mengurangi Derau Sensor Accelerometer pada IMU Guna Estimasi Jarak

Robot Keseimbangan dengan Kendali PID dan Kalman Filter

Contact Info

Product

Resources

About