2011 IEEE 18th International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management 2011
DOI: 10.1109/icieem.2011.6035233
|View full text |Cite
|
Sign up to set email alerts
|

Performance analysis of robotic arm manipulators control system under multitasking environment

Abstract: This conference paper was presented in the 2011 IEEE 18th International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management, IE and EM 2011; Changchun; China; 3 September 2011 through 5 September 2011 [© 2011 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.] The conference paper's definite version is available at: http://doi.org/10.1109/ICIEEM.2011.6035233To observe the performance of PC based robot manipulator under general purpose (Windows), Soft (Linux) and Hard (RT Linux) Real Time operat… Show more

Help me understand this report

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...

Citation Types

0
0
0
1

Year Published

2012
2012
2023
2023

Publication Types

Select...
2
1

Relationship

0
3

Authors

Journals

citations
Cited by 3 publications
(1 citation statement)
references
References 4 publications
0
0
0
1
Order By: Relevance
“…Промышленные роботы или манипуляторы обычно используются для выполнения таких задач, как сборка, шлифовка, захват и размещение, покраска, сварка и т. д. В статье [2] авторами отмечается, что в будущем роботы будут выполнять задачи в декартовом пространстве, где они управляются в своем совместном пространстве. Следовательно, для достижения желаемого движения робота необходимо знать математическую модель, связывающую движение сустава и движение рабочего органа, последнего звена робота.…”
unclassified
“…Промышленные роботы или манипуляторы обычно используются для выполнения таких задач, как сборка, шлифовка, захват и размещение, покраска, сварка и т. д. В статье [2] авторами отмечается, что в будущем роботы будут выполнять задачи в декартовом пространстве, где они управляются в своем совместном пространстве. Следовательно, для достижения желаемого движения робота необходимо знать математическую модель, связывающую движение сустава и движение рабочего органа, последнего звена робота.…”
unclassified