Original scientific paperThe micro all-electric vehicle pertaining to this study is rear-driven, with motors in the left and right rear wheels. The motors are brushless dc (BLDC) using Hall effect sensors with a trapezoidal back-electromotive force. The control system is developed by using a digital signal processor. To thoroughly utilize the fast torque generation feature of BLDC motors, direct torque control (DTC) is preferable, but with conventional DTC, dead-time must be added. This paper proposes an improved DTC, where the switching device operating principle is equivalent to that of a unipolar pulse width modulation (PWM) technique named PWM-ON. Dead-time is not required, and switching losses are reduced. Further analysis showed that under the improved DTC the dc supply took up only the load current, confirming that there was no return of load energy to the dc supply, which protects the batteries. Experimental results are given to confirm validity.
Key words: BLDC, dead-time, DTC, electrical vehicle, micro all-electric vehiclesUnaprije enje direktnog upravljanja momentom istosmjernog motora bezčetkica u kotaču za mala električna vozila. Električno malo vozilo razmatrano u ovomečlanku ima pogon na stražnje kotače, gdje su motori smješteni u lijevi i desni stražnji kotač. Motori su istosmjerni bezčetkica (BLCD) te koriste senzore zasnovane na Hallovom efektu s trapezoidalnom elektromotornom silom. Upravljački sustav razvijen je na digitalnom raču-nalu. Kako bi se iskoristila mogućnost stvaranja bzrog momenta, što je jedno od prednosti BLCD motora, preferira se direktno upravljanje momentom (DTC), ali kod konvencionalnog DTC-a potrebno je dodati mrtvo vrijeme. U ovomečlanku je predložena unaprije ena verzija DTC-a, gdje princip rada invertora isti kao i kod unipolarne pulsnoširinske modulacije (PWM-ON). U ovome slučaju mrtvo vrijeme nije potrebno te se smanjuju gubici u invertoru. Daljnja analiza je pokazala da s unaprije enim DTC-om nema povratka energije, što štiti baterij. Eksperimentalni rezultati su dani kako bi se potvrdila ispravnost pristupa.Ključne riječi: istosmjerni motor bezčetkica, mrtvo vrijeme, direktno upravljanje momentom, električna vozila, mala električna vozila