Objetivo: Avaliar condições de saúde, cuidados com a saúde e hábitos de vida de agentes comunitários de saúde (ACS) de Vitória, Espírito Santo, Brasil. Métodos: Estudo transversal da linha de base de um estudo de intervenção. Foram realizados exames bioquímicos, antropométricos, hemodinâmicos e entrevistas, entre outubro/2018 e março/2019, em Vitória. Testes estatísticos apropriados, conforme o delineamento da amostra, foram realizados utilizando-se o software SPSS versão 21.0, e adotando-se p<0,05. Resultados: Foram avaliados 262 ACS com idade média de 46,1±9,3 anos. Observaram-se elevados percentuais de pré-diabetes (22,9%), diabetes mellitus (17,2%), hipertensão arterial (37,0%), obesidade (39,8%), hipercolesterolemia (57,3%), hipertrigliceridemia (27,1%), multimorbidade (40,8%), sedentarismo (60,9%) e uso de ansiolíticos/antidepressivos (22,5%). Cerca de 40% dos ACS apresentaram três ou mais morbidades. Conclusão: Foram observados elevados percentuais de doenças crônicas, multimorbidade, sedentarismo e uso de ansiolíticos/antidepressivos em ACS de Vitória