Objetivou-se avaliar os parâmetros produtivos das pastagens de milheto (Pennisetum glaucum (L.) R. BR) e capim sudão (Sorghum bicolor cv. sudanense) submetidas ao pastejo contínuo de vacas destinadas ao abate. O delineamento experimental foi o inteiramente casualizado com dois tratamentos e três períodos, sendo cinco repetições (área). Os parâmetros produtivos das pastagens foram similares na comparação entre os tratamentos (P<0,05). O ciclo vegetativo das pastagens não alteraram a massa de forragem (1.606,93 kg e 1.617,47 de matéria seca (MS)/ha) e a oferta de forragem (9,42 e 8,29 kg de MS/100 kg de PV) das pastagens de milheto ou capim sudão. No entanto, as médias para taxa de acúmulo de matéria seca e proteína bruta demonstraram maiores valores nos primeiros 21 dias de utilização das pastagens (130,77 kg de MS/ha e 17,04 g/kg de MS), seguidas de reduções nos dois últimos períodos, sendo as médias do segundo período (65,53 kg/ha de MS e 12,96 g/kg de MS) superior à do terceiro período experimental (36,13 kg/ha de MS e 10,01 g/kg de MS). Os valores para fibra em detergente neutro foram similares nos dois períodos iniciais (48,81; 49,01 g/kg de MS), seguida de aumento nos últimos 21 dias de utilização das pastagens (56,54 g/kg de MS). A taxa de lotação em kg/ha de PV demonstrou interação entre tratamento e período; no entanto, os valores médios entre os tratamentos foram similares (1741,1 kg/ha de PV para milheto e 1881,7 kg/ha de PV para sudão). Pastagens de milheto ou capim sudão se equivalem em relação às características produtivas, sob sistemas de pastejo contínuo com vacas de descarte.