Projeto arquitetural de sistemas robóticos orientados a serviços

Abstract

The ICMC/USP and its employees for the efficiency and continuous support. All teachers and professors that contributed to my education. Fundação de Amparoà Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) (grant 2011/06022-0) for financially supporting this doctoral project and Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) (grant 239981/2012-0) for funding the time I spent abroad. Agradecimentos Eu não seria capaz de concluir essa tese sem as direções dadas pelos meus orientadores, a ajuda de amigos e colegas, bem como o apoio da minha família. Em particular, eu gostaria de agradecer: A professora Elisa Yumi Nakagawa, pelo conhecimento, paciência e confiança na orientação deste trabalho. Vocêé um exemplo de gentileza e comprometimento. Ao professor Flavio Oquendo, da Université de Bretagne-Sud (UBS), França, pelo seu conhecimento e preciosas orientações durante a condução deste trabalho, bem como a Andressa pela recepção cordial em Vannes e o apoio durante minha visita. A minha mãe, Rosa Maria Bueno, por sua devoção a minha educação e constante amor. Esse trabalho tambémé seu. Ao meu amor, Juliana, pela compreensão e por me inspirar todos os dias. Essa teseé dedicada a você! A minha família, pelo pensamento positivo e palavras de encorajamento. Em especial,