O Programa de Educação pelo Trabalho para a Saúde (PET-Saúde) visa reorientar a formação profissional em saúde a partir da inserção de estudantes nos serviços de saúde. Com a pandemia de covid-19 as atividades dos grupos tutoriais precisaram ser repensadas em função do interrompimento das atividades presencias. Este estudo de caso objetivou conhecer o processo de adaptação dos grupos tutorias para o desenvolvimento de atividades no contexto da pandemia de covid-19. Foram entrevistados 32 integrantes de projetos PET-Saúde do estado do Rio de Janeiro. Seis movimentos de adaptação foram identificados: replanejamento das ações, adaptação para o uso das tecnologias digitais, intensificação das atividades intragrupos, constituição de grupos de apoio, apoio às secretarias de saúde, e educação em saúde por meio das mídias sociais. Os movimentos de adaptação são flexíveis a ajustamentos, permitindo que os grupos reflitam e incorporem a complexidade do contexto pandêmico e as necessidades da comunidade no desenvolvimento das ações. As ações desempenhadas, planejadas e estruturadas coletivamente, respeitando-se as limitações e vulnerabilidades dos estudantes, preceptores e tutores, demonstram que é possível apoiar o enfrentamento da pandemia de covid-19, e ensinar e aprender a partir da realidade cotidiana dos serviços de saúde, mesmo não estando na linha de frente.