Agradeço em primeiro lugar a Deus pela sua infinita graça, por propiciar saúde, força para continuar nos momentos difíceis e por toda provisão necessária para término dessa fase.Ao orientador Marcelo Trindade, que propiciou essa oportunidade de realizar o doutorado, pelos ensinamentos teóricos, disposição em orientar e dar sugestões, acompanhamentos em reuniões para discutir e direcionar a evolução do trabalho, por incentivar e dar suporte na participação de congressos e publicações de artigos.Ao coorientador Paulo Varoto, que ajudou com a parte experimental, estando disposto e fornecendo todo o necessário para a conclusão desse trabalho, bem como nos auxílios para a publicação dos artigos. Também agradeço por ter me orientado no estágio PAE com todos os ensinamentos.Agradeço a minha mãe pela edução, carinho, exemplo, incentivo e ânimo nos momentos difíceis, sempre acreditando em meu potencial.Ao meu irmão Ademir, por emprestar seu computador durante um bom tempo, ajudando-me a realizar as reuniões online.A minha família, que esteve ao meu lado dando suporte e palavras de encorajamento para sempre prosseguir.Aos amigos do laboratório de dinâmica, com os quais pude passar momentos de alegria, tirar dúvidas e aprender muitas coisas.O presente trabalho foi realizado com apoio da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior -Brasil (CAPES) -Código de Financiamento 001 Resumo MARTINS, P.H. Projeto robusto de dispositivos piezelétricos para coleta de energia com parâmetros incertos usando otimização multiobjetivo. 140 p. Tese