Proposta E Avaliação De Uma Arquitetura De Inspeção Autônoma De Torres De Distribuição De Energia Elétrica Baseada Em Vant Autônomo Multi-Sensoriado

Abstract

The inspection process of power line distribution infrastructure is mandatory on Brasil, defined by ANEEL agency. In the last years there was a increase in the use of small size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in this kind of tasks, due to a lot flexible and cheap equipments offered on market. The objective of the present work is to describe an UAV architecture specifically built for high voltage energy distribution towers inspections. The UAV was developed based on small cost sensors and components. The project of this model was based on technical parameters defined by the operation description related by the energy enterprises, seeking to make a secure system for the task. A set of laboratory and outside environment tests was performed to evaluate the response capabilities of the used sensors in detect the components and structure of the distribution tower, seeking to guarantee the perfect operation of the architecture in the inspection work environment. Resumo: O processo de inspeção de linhas de distribuição de energiaé uma tarefa obrigatória definida pela ANEEL no nosso país. Nosúltimos anos houve um aumento considerável na utilização de veículos aéreos não tripulados (VANTs) de pequeno porte nestas tarefas, devidò a oferta de equipamentos deste tipo no mercado com custo acessível. Este trabalho tem como objetivo descrever um modelo de VANT especificamente projetado para a aplicação em inspeção de torres de distribuição de energia de alta tensão. A aeronave foi constituída com base em sensores e componentes de baixo custo disponíveis no mercado. Seu projeto foi baseado em parâmetros obtidos na descrição da operação de inspeção pelas concessionárias de energia elétrica, de forma a tornar o sistema seguro e eficaz para a tarefa designada. Testes em ambiente de laboratório e em campo foram realizados para avaliar a capacidade de resposta dos sensores utilizados na detecção das peças e da estrutura das torres de distribuição, de forma a garantir a perfeita operação do sistema durante as tarefas de inspeção.