Quadcopter path following control design using output feedback with command generator tracker based on LOS

Nugraha, Anggara Trisna; Agustinah, Trihastuti

doi:10.1109/isitia.2017.8124090

Cited by 9 publications

(7 citation statements)

References 3 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Penelitian ini mengusulkan beberapa konverter DC-DC, seperti konverter boost, konverter buck, konverter buck-boost, konverter cuk, dan konverter sepic untuk memanfaatkan sepenuhnya poin MPP modul PV independen [11]. Algoritma Gangguan dan observasi (P&O) digunakan untuk mengontrol tegangan keluaran PV pada konverter DC-DC untuk menghasilkan daya keluaran yang maksimal.…”

Section: Gambar 1 Diagram Sistem Mpptunclassified

Penggunaan Algoritma Interferensi dan Observasi Untuk Sistem Pelacak Titik Daya Maksimum Pada Sel Surya Menggunakan Konverter DC-DC Photovoltaics

Nugraha

Ravi

Tiwana

2021

J. Janitra Inform. Sis. Inf.

View full text Add to dashboard Cite

Efisiensi modul sel surya (sel fotovoltaik) masih rendah, tergantung pada radiasi matahari dan suhu modul fotovoltaik. Oleh karena itu diperlukan suatu teknologi untuk mengoptimalkan daya keluaran modul fotovoltaik (PV) yang biasa disebut dengan teknologi maximum power point tracking (MPPT). Di antara semua strategi MPPT, distraction (P&O) adalah teknik yang mudah digunakan. Untuk menggunakan teknologi MPPT, diperlukan konverter DC-DC. Penelitian ini mengusulkan beberapa konverter DC-DC, seperti buck converter, boost, buck-boost, cuk dan sepic untuk mendapatkan titik daya maksimum (MPP) dari modul PV yang berdiri sendiri. Uji perubahan radiasi matahari digunakan untuk mengevaluasi daya keluaran PV. Tercatat beberapa perbandingan, seperti tegangan terbaik untuk masing-masing konverter DC-DC, riak yang dihasilkan dan daya keluaran terbaik, melalui penelitian simulasi, evaluasi, perbandingan kinerja dan karakteristik masing-masing konverter DC-DC. Perangkat lunak PSIM digunakan untuk mensimulasikan sistem.

show abstract

Section: Gambar 1 Diagram Sistem Mpptunclassified

Penggunaan Algoritma Interferensi dan Observasi Untuk Sistem Pelacak Titik Daya Maksimum Pada Sel Surya Menggunakan Konverter DC-DC Photovoltaics

Nugraha

Ravi

Tiwana

2021

J. Janitra Inform. Sis. Inf.

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Siklus pendinginan uap terkompresi adalah jenis lemari es yang paling umum digunakan saat ini. Cooler terdiri dari empat komponen utama yaitu kompresor, kondensor, katup ekspansi dan evaporator [12]. Pada siklus ini, uap refrigeran bertekanan rendah akan dikompresi oleh kompresor menjadi uap refrigeran bertekanan tinggi, kemudian uap refrigeran bertekanan tinggi akan terkondensasi menjadi cairan refrigeran bertekanan tinggi di dalam kondensor [13].…”

Section: Sistem Kompressi Uapunclassified

Analisis Optimalisasi Manajemen Daya Chiller Untuk Rencana AC Sentral Industri

Nugraha¹,

Tiwana²,

Ravi³

2021

J. Janitra Inform. Sis. Inf.

View full text Add to dashboard Cite

Saat ini kebutuhan energi listrik untuk memenuhi kebutuhan rumah tangga, gedung dan industri semakin meningkat yang tidak bisa dipandang sebelah mata. Dengan pertumbuhan penduduk dan pertumbuhan ekonomi, permintaan ini akan terus meningkat. Tentunya karena energi listrik ini digunakan dalam jumlah besar, maka perlu dilakukan peningkatan efisiensinya. Pusat perbelanjaan adalah salah satu pengguna listrik terbesar, terutama dalam hal sistem pendingin. Oleh karena itu, perlu adanya penghematan energi di pusat perbelanjaan. Industri merupakan salah satu pusat perbelanjaan besar yang baru saja dibuka, dan karena penyewa masih sedikit, maka pusat perbelanjaan tersebut masih relatif sepi, sehingga industri perlu menghemat energi karena konsumsi energi yang rendah. Dengan mengoptimalkan power management dan menghitung nilai coefficient of performance (COP) chiller, maka dapat dibangun pusat perbelanjaan hemat energi pada sistem HVAC (khususnya chiller). Melalui analisis didapatkan COP meningkat menjadi 0,584, dan nilai sebelum optimasi sebesar 6,181. Dengan meningkatnya COP, kinerja chiller akan meningkat. Efisiensi energi listrik yang dioptimalkan dari cooler adalah 138,82 kWh / hari.

show abstract

“…The four possible movements of the 6-DOF quadrotor are shown in Figure 1. Some researchers [13][14][15]27] depend only on the equations of acceleration for the 6-DOF quadrotor system without taking the velocities into account. In this paper the mathimatical model of the 6-DOF quadrotor system is crafted in such a way that the acceleration and velocity vectors are taken into consideration resulting in a more accurate nonlinear model for the 6-DOF quadrotor system and closer to the actual one.…”

Section: Mathematical Modelling Of the 6-dof Uav Quadrotormentioning

confidence: 99%

Nonlinear PID controller design for a 6-DOF UAV quadrotor system

Najm

Ibraheem

2019

Engineering Science and Technology, an International Journal

110

View full text Add to dashboard Cite

A Nonlinear PID (NLPID) controller is proposed to stabilize the translational and rotational motion of a 6-DOF UAV quadrotor system and enforce it to track a given trajectory with minimum energy and error. The complete nonlinear model of the 6-DOF quadrotor system are obtained using Euler-Newton formalism and used in the design process, taking into account the velocity and acceleration vectors resulting in a more accurate 6-DOF quadrotor model and closer to the actual system. Six NLPID controllers are designed, each for Roll, Pitch, Yaw, Altitude, and the Position subsystems, where their parameters are tuned using GA to minimize a multi-objective Output Performance Index (OPI). The stability of the 6-DOF UAV subsystems has been analyzed in the sense of Hurwitz stability theorem under certain conditions on the gains of the NLPID controllers. The simulations have been accomplished under MATLAB/SIMULINK environment and included three different trajectories, i.e., circular, helical, and square. The proposed NLPID controller for each of the six subsystems of the 6-DOF UAV quadrotor system has been compared with the Linear PID (LPID) one and the simulations showed the effectiveness of the proposed NLPID controller in terms of speed, control energy, and steady-state error.

show abstract

Quadcopter path following control design using output feedback with command generator tracker based on LOS

Cited by 9 publications

References 3 publications

Penggunaan Algoritma Interferensi dan Observasi Untuk Sistem Pelacak Titik Daya Maksimum Pada Sel Surya Menggunakan Konverter DC-DC Photovoltaics

Penggunaan Algoritma Interferensi dan Observasi Untuk Sistem Pelacak Titik Daya Maksimum Pada Sel Surya Menggunakan Konverter DC-DC Photovoltaics

Analisis Optimalisasi Manajemen Daya Chiller Untuk Rencana AC Sentral Industri

Nonlinear PID controller design for a 6-DOF UAV quadrotor system

Contact Info

Product

Resources

About