Range Finder Models for Mobile Robots

Hanzel, Jaroslav; Kľúčik, Marian; Jurišica, Ladislav; Vitko, Anton

doi:10.1016/j.proeng.2012.09.504

Cited by 7 publications

(2 citation statements)

References 6 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Pada penelitian sebelumnya telah mengembangkan sebuah mobile robot yang mampu melakukan tugas untuk memeriksa dan memantau kondisi lingkungan [4] [5]. Mobile robot inspection adalah sebuah robot yang memiliki konstruksi aktuator yang dapat pindah dari satu tempat ke tempat lain [6].…”

Section: Pendahuluanunclassified

See 1 more Smart Citation

Analisa Kinerja Sensor Inframerah dan Ultrasonik untuk Sistem Pengukuran Jarak pada Mobile Robot Inspection

Yunardi

2017

JIS

View full text Add to dashboard Cite

Graphical abstract AbstractPerformance sensors to collect information about the object detection is very important in electronics and instrumentation technology. Infrared and ultrasonic sensors suitable used measuring distance using the reflected signal from transmitter to estimate the distance. Mobile robot inspection used in this experiment equipped with the wheels so that can move to give distance information. This paper describes the performance infrared and ultrasonic sensors for distance measurement on mobile robot inspection. Sensors mounted on the prototype of mobile robot. Sensor used for monitoring and measuring the distance between mobile robot and concrete underside surface. Performance value in this project evaluated in laboratory condition using concrete beam at height 15 -150 cm from the ground. The result show infrared and ultrasonic sensors are able to measure distance with percentage of accuracy between 96,88 -98,16%. Abstrak Kinerja sebuah sensor untuk mengumpulkan informasi dalam mendeteksi objek sangat penting dalam teknologi elektronika dan instrumentasi. Sensor inframerah dan ultrasonik sesuai digunakan iuntuk mengukur jarak menggunakan sinyal pantulan dari pemancar untuk memperkirakannya. Mobile robot inspaction yang digunakan dalam penelitian ini dilengkapi dengan roda sehingga bisa bergerak dan memberi informasi dari jarak jauh. Makalah ini menyajikan analisa kinerja sensor inframerah dan ultrasonik untuk pengukuran jarak pada mobile robot inspection. Sensor dipasang pada prototipe mobile robot. Sensor digunakan untuk memantau dan mengukur jarak antara robot mobile dengan sisi permukaan bagian bawah beton. Hasil analisa kinerja dalam penelitian ini dievaluasi pada lingkungan laboratorium dengan menggunakan balok beton pada ketinggian 15 -150 cm dari tanah. Hasilnya menunjukkan sensor inframerah dan ultrasonik mampu mengukur jarak dengan persentase akurasi antara 96,88 -98,16%. Kata kunci : Sensor inframerah, sensor ultrasonik, pengukuran jarak, mobile robot.

show abstract

Section: Pendahuluanunclassified

“…Kinerja sensor jarak menggunakan sensor inframerah dan sensor ultrasonik Kinerja sensor jarak menggunakan sensor inframerah dan sensor ultrasonik yang ditunjukkan pada Gambar 10. Perhitungan persentase akurasi data yang ditampilkan dalam persamaan (4). Di mana y adalah jarak mengukur dan ȳ adalah jarak yang sebenarnya.…”

Section: ( ) ( ⁄ )unclassified