Real-time Path Planning of Mobile Robots in Dynamic Uncertain Environment

Zona virtual deformável com filtro de partículas no rastreamento de obstáculos em robótica móvel

“…Algumas das propostas sugeridas para solucionar os problemas de detecção de obstáculos e definição de comportamentos perante eles foram desenvolvidas a partir de algoritmos de navegação visual para robôs autônomos [6], onde extrai-se informação das imagens da câmera. Em [7], por exemplo, apresentou-se um planejador de rotas para robôs móveis em ambientes com obstáculos em movimento, que tenta prever a posição futura dos obstáculos para planejar a nova rota do robô.…”