Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content

Abstract

This paper discuss the significance of the remote laboratory as an example of an effective E-learning tool intended for distance education of undergraduate, graduate and PhD students in the field of robotics and automation. Also it offers employees working in Small and Medium Enterprises (SME) a tool for life-long learning. As a basis for a roundtable discussion, a complete system offering remote laboratory for robotics and automation, based on robotic vision is suggested. The roundtable aims to discuss both the hardware configuration as well as the pedagogical aspects related to the use of this remote laboratory.

Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot

“…El uso de robots hace que el aprendizaje de programación sea más atractivo, mientras que, por otro lado, la posibilidad de programar el robot proporciona un conocimiento más profundo acerca de su funcionamiento. Los robots ya se han utilizado para facilitar el proceso de aprendizaje de los cursos introductorios de programación [10] [11]. Los robots ofrecen a los estudiantes de programación un modelo físico para demostrar visualmente conceptos o ideas enseñadas tradicionalmente usando abstracciones.…”

“…Afortunadamente en los últimos años se ha producido una proliferación de robots de coste relativamente reducido (por ejemplo, los Mindstorm de LEGO o el popular robot e-puck [25]) que permiten hacer accesible a un público más amplio el campo de la robótica. Al mismo tiempo, los simuladores (como USARSim (Unified System for Automation and Robot Simulation) [5], Webots [23] o SimSpark [34]) y laboratorios remotos (como el telerrobot de la Universidad de Australia Occidental (UWA) [11], el Laboratorio Remoto PR2 [26] o RPN [7]) se han hecho también más accesibles y demostrado su utilidad [8] [9], o el UJI Online Robot [20] .…”

ROS-based online robot programming for remote education and training

“…After being online for over ten years, the Telerobot of the University of Western Australia has become one of the most popular remote laboratories, and similar systems have proliferated since then [5], [11], [12], [13], [14], [15], [16].…”

The Experience of the Robot Programming Network Initiative

“…One solution to the price problem has been sharing the hardware components using remote laboratories [15] and online robotic systems [16,17]. Remote laboratories have been widely used for teaching engineering and the sciences [18][19][20].…”