Research on torque compensation with optimal pedal throttle for direct-drive electric vehicle start-up

Abstract

Original scientific paper The original rigid connection between the motor and the hub is replaced with a flexible one using the clutch to connect the driving and driven sides of the driveline system. Then the paper proposes a separable process of motor start-up and load operation, based on which the scheme of idle speed control is studied. Focusing on the contradiction between the extended torque capacity and the reduced vehicle jerk merely by tuning the idle speeds, an improved solution is proposed for toque compensation by throttle adjustment during the clutch engagement. Furthermore, the method for tracking the armature voltage of the driving motor is investigated and optimized, aiming at the balance between the demanded transmitted torque and the jerk level during the starting process. Finally, effectively enhanced torque capacity of the driving motor for the vehicle start-up on the premise of the improved comfort level has been demonstrated by experiments. Keywords: armature voltage compensation; direct-drive; flexible coupling; idle speed; vehicle jerkIstraživanje kompenzacije zakretnog momenta s optimalnom prigušnicom pedale za pokretanje električnog vozila izravnog stupnja prijenosa Izvorni znanstveni članak Originalna kruta veza između motora i glavine zamijenjena je fleksibilnom uporabom spojke za povezivanje pogonskog i gonjenog vratila sustava prijenosa. U radu se zatim predstavlja odvojeni proces pokretanja i opterećenja motora na osnovu kojega se analizira shema reguliranja rada motora u praznom hodu. Fokusiranjem na probleme koordinacije povećanog kapaciteta zakretnog momenta i smanjenja trzaja automobila samo regulacijom rada motora u praznom hodu, predlaže se poboljšano rješenje kompenzacije zakretnog momenta podešavanjem napona rotora dok se spojka aktivira gonjenom stranom. Nadalje, ispituje se i optimizira metoda za označavanje napona zakretnog momenta s ciljem stvaranja balansa između traženog prijenosnog mehanizma zakretnog momenta i jačine trzaja tijekom pokretanja vozila. Konačno, eksperimentima je demonstriran učinkovito poboljšani učinak zakretnog momenta pogonskog motora kod pokretanja vozila u svrhu povećane udobnosti.Ključne riječi: elastična spojka; izravni prijenos; kompenzacija napona rotora; rad motora u praznom hodu; trzaj vozila