A inclusão representa um desafio em todas as modalidades de ensino, desde a Educação Infantil até o Ensino Superior. Torna-se, desse modo, fundamental entender as diferenças e as especificidades das pessoas com deficiência para implantação de modelos educativos inclusivos em cada modalidade de ensino. Este artigo teve como objetivo identificar e analisar, a partir do ponto de vista dos estudantes com deficiência, os fatores que dificultam a permanência nas instituições de ensino superior e, eventualmente, promovem a evasão nesta modalidade de ensino. O estudo proposto foi de natureza qualitativa, em recorte transversal. A pesquisa foi realizada em duas universidades localizadas numa cidade de médio porte do interior do estado de São Paulo, sendo uma pública e outra privada. Após a definição dos critérios para recrutamento dos participantes, sete universitários com deficiência aceitaram participar voluntariamente da pesquisa. Os instrumentos utilizados foram entrevistas semiestruturadas e a entrevista reflexiva, sendo que os dados obtidos foram analisados por meio da análise de conteúdo. Os resultados indicaram que diversas práticas no interior da universidade podem estar associadas à exclusão, variando de questões objetivas, como a ausência de recursos adaptados e barreiras arquitetônicas, a aspectos relacionais, como a presença de preconceito e resignação dos próprios estudantes com deficiência. Desse modo, apesar do notório aumento de estudantes com deficiência no ensino superior, este estudo revelou que ainda existem necessidades de mudanças significativas na cultura institucional para que a inclusão seja, de fato, uma realidade nas universidades. Palavras-chave: Estudantes com Deficiência. Ensino Superior. Inclusão. Permanência. AbstractInclusion represents a challenge in all levels of teaching, from early childhood to higher education systems. Based on that, it is essential to understand the differences and specificities of people with disabilities for the implementation of inclusive educational models in each teaching modality. This article aimed to evaluate, from the point of view of undergraduate students with disabilities, the challenges they face to stay in the university and the factor that may be associated to drop off the institution. Using a qualitative approach, the research was conducted within two universities located in a medium-sized city in São Paulo state. After defining the criteria for recruiting the participants, 7 undergraduate students with disabilities voluntarily accepted to participate in the research. The instruments used were semi-structured interviews and the reflective interviews, and the data gathered from the fieldwork were analyzed through content analysis. Findings pointed out that several practices within the university may be associated with exclusion, ranging from objective issues, such as the absence of adapted resources and architectural barriers, as well as negative relationships which expose them to prejudice. Thus, despite the notorious increase of undergraduate students with disabilities in higher education in Brazil, this study revealed that there are a range of necessary changes to become the universities truly inclusive. Keywords: Students with disabilities; Higher education; Inclusion; Exclusion.