Roboterunterstützter Operationsarbeitsplatz

Abstract

In diesem Beitrag werden die einzelnen Systemkomponenten sowie das Anwendungsschema des Robotersystems RobaCKa för roboterunterstützte Osteotomien beschrieben. Das System besteht aus einem modifizierten Industrieroboter, Sensorik zur Regelung und Überwachung des Arbeitprozesses sowie aus einer intuitiven Benutzerschnittstelle. Das Anwendungsgebiet des Robotersystem ist die Mund-, Kiefer-und Gesichtschirurgie, in der knochenverlagernde Operationen umfangreiche Kenntnisse der Anatomie und gleichzeitig die präzise Umsetzung der Operationsschritte erfordern. Ziel des Robotersystems ist es, den Chirurgen bei der Knochenbearbeitung, wie etwa das Herausfräsen von Knochensegmenten am Schädel, mit hoher Präzisi-on zu unterstützen.