Russia [control education]

ResumenSe introducen los ultra-modelos como un paradigma para la simplificación substancial del diseño de leyes de control por realimentación de salida, basadas en observadores, para el seguimiento de trayectorias en una amplia clase de sistemas planos inciertos. Un ultramodelo simplemente agrega, en la forma de una perturbación desconocida variante en el tiempo, los efectos combinados de todas las no-linealidades dependientes del estado (endógenas) así como también todas aquellas perturbaciones externas (exógenas) presentes en el modelo de entrada-salida plana del sistema. Como resultado, el diseño de un controlador basado en el ultramodelo global solo requiere del conocimiento de 1) losórdenes de Kronecker del sistema y 2) la matriz de funciones de ganancias de la entrada. Se propone un esquema de control basado en un observador extendido de alta ganancia para el Control por Rechazo Activo de Perturbaciones en sistemas no lineales diferencialmente planos. Se incluye un ejemplo ilustrativo, con simulaciones realísticas consistente en el control de un motor síncrono de imanes permanentes. Copyright c 2015 CEA. Publicado por Elsevier España, S.L. Todos los derechos reservados.

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A new undergraduate degree in control engineering

Pena

Jota

Seixas-Filho

2001

IEEE Trans. Educ.

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In December 1994, the Brazilian government regulated three new engineering undergraduate degrees. One such degree was in Control and Automation Engineering. The paper discusses how, in Brazil, Control Engineering moved from a relatively small group of courses within Electrical Engineering curricula to an undergraduate degree in its own right. It presents a short review of undergraduate control education in countries around the world. The authors also present an overview of the control engineering profession, real-life applications, and state-of-the-art in Brazilian industries. Finally, the paper describes the major issues taken into account during the conception of this new engineering degree at the

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Russia [control education]

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Ultramodelos Globales y el Control por Rechazo Activo de Perturbaciones en Sistemas No lineales Diferencialmente Planos

A new undergraduate degree in control engineering

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