Sıralı Kontrol; Giriş Şekillendirme (Input Shaping) ve PID Kontrolü Bir Araya Getiren Yeni Bir Kontrol Yöntemi

Abstract

Dynamic systems cause and are subject to various vibrations and disturbances that not only reduce their lifespan, but also affect the overall performance in a negative way. To remove these effects and ensure the systems' output is within desired limits, these systems must be controlled using various control methods. These methods can be grouped under three major categories: Open loop control methods that have fast response time but are helpless against disturbances, closed loop control methods that are relatively slower but are resistant to disturbances, and hybrid methods that combine both the advantages and the disadvantages of both. In this study, mathematical foundations of a new control method is developed that combines the advantages of both methods without having their * Bu makale International Conference on Access to Recent Advances in Engineering and Digitalization (ARACONF 2020) de sunulmuştur.

Oransal İntegral Türevsel Denetleyici Parametrelerinin Sezgisel Optimizasyon Yöntemleri ile Ayarlanması

“…Şekil 1'de blok şeması verilen ve negatif geri beslemeli bir denetim yöntemi olan PID kontrol, 1939 yılında ortaya çıkmış olup, günümüzde de çok yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. PID denetleyici, elde edilen hata sinyalinin geçmişi, mevcut durumu ve geleceğine göre uygun kontrol sinyallerini üretmektedir (Örnek & Ertaş, 2020). PID denetleyici oransal, integral ve türevsel olmak üzere üç temel bileşenden oluşmaktadır (Tabak, 2020).…”