Objetivo: O presente estudo teve por objetivo analisar o perfil assistencial das gestantes atendidas no pré-natal em equipes de Estratégia Saúde da Família de um município do Norte de Minas Gerais. Método: Trata-se de um estudo descritivo, transversal, quantitativo e documental, realizado com dados de 6.545 gestantes cadastradas no SISPRENATAL e atendidas em 110 equipes da Estratégias Saúde da Família do município de Montes Claros, MG, no ano de 2016. Resultados: Os dados mostraram que a maioria das gestantes se declarou parda (55,19%). A idade predominante estava entre 20 a 34 anos (70,69 %). Em relação a quantidade de consultas de pré natal realizadas, apenas 34,59% realizaram o número preconizado para a gestação, captadas no primeiro trimestre de gestação (56,52%) e acompanhadas até a 40ª semana de gestação (29,46%). Conclusão: O estudo possibilitou a análise do perfil assistencial das gestantes atendidas pelas equipes da ESF em um município do Norte de Minas. Observa-se que parte dos indicadores de acompanhamento de pré-natal estão sendo atingidos, o que revela um resultado favorável das equipes de Atenção Primária à Saúde (APS) na assistência pré-natal. Porém percebe-se pontos de fragilidade da assistência prestada que merecem maior reflexão tanto pelas equipes, quanto pelos gestores de forma a aprimorar a qualidade do cuidado às gestantes.