2019
DOI: 10.12962/j23373539.v7i2.31225
|View full text |Cite
|
Sign up to set email alerts
|

Sistem Autodocking Mobile Robot Berbasis Suara Untuk Pengisian Ulang Baterai

Abstract: Siklus kerja autonomous mobile robot dirancang penuh untuk mampu berjalan dan bekerja secara kontinyu dengan lintasan yang sudah ditentukan oleh waypoint Global Positioning System (GPS) tanpa ada campur tangan manusia. Salah satu sistem yang cukup penting pada mobile robot untuk masalah tersebut adalah sistem autodocking yang digunakan ketika baterai dalam level rendah atau akan habis supaya kembali ke power station untuk mengisi ulang baterai. Dalam proses menuju power station diperlukan keakuratan mobile rob… Show more

Help me understand this report

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...
1
1

Citation Types

0
1
0
1

Year Published

2023
2023
2023
2023

Publication Types

Select...
1
1

Relationship

0
2

Authors

Journals

citations
Cited by 2 publications
(2 citation statements)
references
References 6 publications
(7 reference statements)
0
1
0
1
Order By: Relevance
“…Secara umum GPS adalah sistem navigasi yang menggunakan satelit yang didesain agar dapat menyediakan posisi secara instan. GPS memberikan informasi lokasi dengan koordinat lintang (latitude) dan bujur (Longitude) berdasarkan koordinat bumi [6].…”
Section: Sensor Gps Neo M8nunclassified
“…Secara umum GPS adalah sistem navigasi yang menggunakan satelit yang didesain agar dapat menyediakan posisi secara instan. GPS memberikan informasi lokasi dengan koordinat lintang (latitude) dan bujur (Longitude) berdasarkan koordinat bumi [6].…”
Section: Sensor Gps Neo M8nunclassified
“…One of the systems that are quite important in the mobile robot is the auto docking system which is used when the battery is low, and the robot will return to the power station to recharge the battery [3]. So that the robot to complete its mission point autonomously, the robot needs a battery as its power supply.…”
Section: Introductionmentioning
confidence: 99%