Sistem Kendali Robot Pemadam Api Pintar menggunakan Metode Fuzzy Logic Tsukamoto

Abstract

Kebutuhan robot pada era sekarang ini sangat dibutuhkan karena banyak sekali pekerjaan yang beresiko tinggi. Robot pemadan api salah satunya, sangat penting sekali karena memadamkan api adalah pekerjaan beresiko dan butuh ketelitian. Suatu robot pemadam api untuk menemukan lokasi titik api harus memiliki pergerakan yang efisien seperti kecepatan robot mencapai titik api. Pergerakan robot bergantung pada posisinya pada arena atau jalan, sehingga sering terjadi gerakan sia-sia yang berakibat menabrak dinding atau halangan. Pada penelitian ini dilakukan penerapan metode Tsukamoto untuk kontrol kecepatan robot berdasarkan sensor-sensor. Setelah dilakukan penelitian dan penerapan metode Tsukamoto, robot dapat bergerak efisien dengan akurasi 90%.