Small intelligent robots for tasks of precision farming: problems and solution

Kinematics of Motion of the Manipulating Mechanism of a Robotic Proproller During the Technological Process of Weeding

“…Для решения проблемы полной прополки сорняков как в междурядьях, так и в рядках необходимо использование роботизированной сельскохозяйственной техники [1,3,7], способной в автоматическом режиме удалять сорняки. За рубежом для решения проблемы сплошной прополки сорняков как в междурядьях, так и в рядках разработаны роботизированные машины и роботы [10,12] (рисунки 1, 2).…”