Speed Control of Three Phase Induction Motor Using Universal Bridge and PID Controller

Abstract

Speed control technique are generally essential in adjustable speed drive system. This system requires variable voltage and frequency supply which is obtained from a three phase voltage source inverter. This paper presents the speed control of induction motor fed by a three phase voltage source inverter using pulse width modulation method and universal bridge. To control the peak dc link voltage of voltage source inverter, a PID controller was designed. The performance analysis of open loop and closed loop speed control system is carried out in Matlab/Simulink. The simulation result shows that the speed controller has a good dynamic response and can control the induction motor successfully with a better performance.

A Comparison Study of Velocity Controller of Indirect Field Oriented Control of Linear Induction Motor Drive Using Model Predictive Controller

“…The PID controller will be used to regulate the velocity of the LIM in the first method of IFOC of the LIM drive. Fig 3 . depicts the PID controller's principle [19]. PID controllers have 3 main control modes: proportional, integral, and derivative.…”

Điều Khiển Thông Minh Động Cơ Không Đồng Bộ 3 Pha Dựa Trên Mạng Nơ-Ron Mờ Hồi Quy

“…Việc kiểm soát tốc độ động cơ KĐB 3 pha là chủ đề được nhiều nhà khoa học và các hãng thiết bị quan tâm [3], [4]. Tuy nhiên, do bản chất động cơ KĐB 3 pha là phi tuyến và bị tác động bởi các yếu tố khác như sự thay đổi của tải, sự tác động của môi trường công nghiệp… mà các kiểu điều khiển truyền thống không đáp ứng thật sự tốt [5]. Ngoài ra, tham số của động cơ điện bị thay đổi trong quá trình vận hành sẽ ảnh hưởng đến chất lượng điều khiển, đặc biệt đối với các giải pháp thiết kế đòi hỏi phải biết trước mô hình toán của đối tượng [5], [6].…”

“…Tuy nhiên, do bản chất động cơ KĐB 3 pha là phi tuyến và bị tác động bởi các yếu tố khác như sự thay đổi của tải, sự tác động của môi trường công nghiệp… mà các kiểu điều khiển truyền thống không đáp ứng thật sự tốt [5]. Ngoài ra, tham số của động cơ điện bị thay đổi trong quá trình vận hành sẽ ảnh hưởng đến chất lượng điều khiển, đặc biệt đối với các giải pháp thiết kế đòi hỏi phải biết trước mô hình toán của đối tượng [5], [6]. Việc không xác định chính xác mô hình toán của động cơ sẽ dẫn đến bộ điều khiển chỉ được chỉnh định gần đúng, làm cho nguy cơ vọt lố tốc độ (quá tốc) lên đến 30% [5].…”

“…Ngoài ra, tham số của động cơ điện bị thay đổi trong quá trình vận hành sẽ ảnh hưởng đến chất lượng điều khiển, đặc biệt đối với các giải pháp thiết kế đòi hỏi phải biết trước mô hình toán của đối tượng [5], [6]. Việc không xác định chính xác mô hình toán của động cơ sẽ dẫn đến bộ điều khiển chỉ được chỉnh định gần đúng, làm cho nguy cơ vọt lố tốc độ (quá tốc) lên đến 30% [5]. Điều này ảnh hưởng đến hệ truyền động và tuổi thọ của động cơ [7].…”

“…Vì vậy, hiện có hai hướng nghiên cứu đã và đang được triển khai. Hướng thứ nhất cố gắng mô hình hóa động cơ KĐB 3 pha càng chính xác càng tốt [4], [8]- [10] để hỗ trợ cho khâu hiệu chỉnh bộ điều khiển, nhất là điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative controller) vốn dễ áp dụng [5], [6]. Theo đó, các hãng thiết bị đã quan tâm đầu tư và thương mại các bộ điều khiển theo chuẩn công nghiệp [4], [11] hay tích hợp vào các PLC (programable logic controller) chuyên dụng [12].…”