“…Существуют также непосредственные решения задач навигации беспилотных летательных аппаратов по изображениям, когда на вход нейронной сети подаются изображения местности, а на выходе получаются их координаты (см., например, [9]). Для решения задач батиметрической навигации могут применяться и сплайны (см., например, [10]), которые также можно интерпретировать как нейронные сети, что показано, например, в исследовании [11]. Альтернативные решения задач батиметрической навигации можно найти в исследованиях [12]- [14].…”