RESUMO Objetivos: analisar a tendência temporal dos acidentes por exposição percutânea em um hospital público no Brasil, entre 2007 e 2019, segundo características sociodemográficas e profissionais. Métodos: análise de séries temporais dos acidentes por exposição percutânea ocorridos em trabalhadores de saúde. Foram avaliadas as variáveis sociodemográficas, profissionais, perfil dos acidentes, condutas pós-acidentes e as taxas de incidência dos acidentes. A regressão de Prais Winsten foi empregada para análise de tendência e cálculo da variação percentual anual, com nível de significância de 5%. Resultados: foram registrados 761 acidentes ocupacionais. Houve tendência decrescente da taxa de acidente percutâneo nos trabalhadores do sexo feminino (-0,012%; p=0,009), que possuíam ensino médio (-0,011%; p=0,035) e entre todas as categorias profissionais de saúde (-0,010%; p=0,019). Observou-se tendência crescente (0,018%; p= 0,050) entre trabalhadores com tempo ≥ 61 meses de experiência profissional. Conclusões: a análise evidenciou incidência decrescente de acidentes percutâneos, que pode ser explicada por múltiplos fatores.