Study Into Movement of Wide Span Tractors (Vehicles) Used in Controlled Traffic Farming

Abstract

Wide span tractors/vehicles have good prospects as the mechanisation means for controlled traffic farming. The efficiency of the practical application of wide span tractors (vehicles) depends on the availability of the substantiated scientific basis or the theoretical basis for the research into their key properties, including among other factors the smoothness of movement. The aim of the research is to improve the smoothness of movement of wide span tractors (vehicles) by substantiating their configuration, design-and-process and other parameters as well as the properties of the longitudinal profile of the agricultural background irregularities in the ruts of the laid-down process track. The smoothness of movement of the wide span tractor (vehicle) as a dynamic system travelling in the ruts of the permanent process track substantially depends on the structure of the latter's longitudinal profile, the stiffness of tyres on the supporting wheels, while the dynamics of the vertical oscillations of the process section depends on its operating weight.

Simulation of the Flat-parallel Movement of a Bridge Agricultural Unit with an Articulated Frame

“…The conducted theoretical studies are based on the use of elements of theoretical mechanics, the theory of mobile energy tools, statistical dynamics and the theory of automatic regulation of linear dynamic systems when they reproduce statistically random control and disturbing input impacts. In particular, the analysis of assessment of the degree of influence of the scheme and parameters of the investigated agricultural tool upon its controllability and stability of movement is based on the amplitude and phase frequency characteristics (Bulgakov, Adamchuk & Kuvachov, 2017c).…”

The Study of Movement of the Wide Span Tractor-Based Field Machine Unit with Power Method of its Control

“…Physical object of the theoretical study was the prototype of wide span tractor-based machine unit for controlled traffic farming (Kuvachov et al, 2012;Bulgakov et al, 2017).…”

“…Accumulated scientific and practical experience of using traditional machine-tractor units in CTF allowed substantiation of certain requirements to the parameters of the constant technological track and power units (Bulgakov et al, 2017). However, these requirements do not take into account the atypical layout of the wide span tractor-based field machines, specificity of their aggregation and operating conditions, and it is necessary to specify them more precisely.…”

Untitled

“…Враховуючи недостатні посівні площі і проблеми кормового рослинного білка, на сьогодні постало питання розглянути в технології окремі аспекти її вирощування, спрямовані на отримання максимального рівня продуктивності. До прийомів, за яких можливо отримати високу врожайність та покращити якість зернобобових культур, відноситься оптимізація адаптивних сортових технологій, із одночасним удосконаленням сучасних наукових принципів підбору нових високопродуктивних сортів, системи удобрення, ефективності передпосівної обробки насіння та використання мікродобрив у позакореневому підживленні рослин, спрямованих на посилення реалізації їх біологічного потенціалу [1][2][5][6].…”

“…Аналіз останніх досліджень та публікацій. Згідно проведеного аналізу наукової літератури, досліджено різні технологічні прийоми вирощування зернових бобових культур з метою забезпечення раціонального використання природного агропотенціалу, що в подальшому сприятиме збільшенню посівних площ основних високобілкових рослин, які мають важливе стратегічне значення [5,[8][9]11]. При оцінці ресурсної бази зернобобових культур на основі Державного реєстру сортів рослин України встановлено асортимент сої, гороху посівного, люпину (білого та вузьколистого) і нуту.…”