Switching cyclones to increase product particle size range for ore milling circuits

Botha, Stefan; Craig, I.K.; Roux, J.D. le

doi:10.1016/j.ifacol.2015.10.084

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“…Por outro lado, as variáveis manipuladas mais comumente estudadas são a taxa de fluxo de água na caixa, a taxa de fluxo de água para o moinho, a taxa de alimentação de sólidos para o moinho e a taxa de fluxo da polpa de descarga dacaixa. [7] Em [9], o estudo de caso acrescenta outras variáveis em uma abordagem diferente na qual a comutação de uma bateria de ciclones pode ser usada como uma variável adicional manipulada para o circuito de moagem. Esse estudo mostra que a comutação de ciclones pode ser usada para ampliar a faixa de controle para o tamanho de partícula do produto.…”

Section: Variáveis Comumente Controladas Na Moagemunclassified

Estudo Comparativo Entre Controladores Pid E MPC Aplicados a Moinhos De Bolas Para Beneficiamento De Minério

Castro¹,

Braga²

2018

ABM Proceedings

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Resumo O processo de moagem no beneficiamento de minério de ferro tem grande relevância na economia de energia empregadano processo e na qualidade do produto final. Neste artigo são apresentadas as técnicas de controle mais comuns utilizadas no processo de moagem de minério de ferro. É realizada uma comparação entre os controladores PID e MPC, baseada nas produções acadêmicas mais recentes, assim como as vantagens e desvantagens da utilização de cada técnica. Sãoapontadas as variáveis controladas e manipuladas mais comumente escolhidas por especialistas da indústria. Ao final,discorre-se sobre a combinação das técnicas supracitadas com outras metodologias e quando esses acréscimos alcançam desempenho melhor e mais satisfatório se comparado com as técnicas PID e MPC puramente. Palavras-chave:PID; MPC; moagem; controle de processos; estudo comparativo.

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Section: Variáveis Comumente Controladas Na Moagemunclassified

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Castro¹,

Braga²

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“…The design of advanced multivariable controllers involves identifying additional MVs to improve the circuit's operating region [15,16,17,18]. In [15] the range of quality control was increased by independently manipulating the mill's water feed-rate instead of fixing the water feed-rate as a ratio of the ore feed-rate.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

“…In [15] the range of quality control was increased by independently manipulating the mill's water feed-rate instead of fixing the water feed-rate as a ratio of the ore feed-rate. Similarly in [18] the range of quality control was increased by manually switching cyclones in a hydrocyclone cluster. Power consumption reduction while maintaining quality was achieved in [19] by alternating between different stockpiles as ore feed and whether a secondary grinding stage is used or not.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

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Hybrid non-linear model predictive control of a run-of-mine ore grinding mill circuit

Botha

Roux

Craig

2018

Minerals Engineering

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A hybrid non-linear model predictive controller (HNMPC) is developed for a run-of-mine ore grinding mill circuit. A continuous-time grinding mill circuit model is presented with a hydrocyclone cluster as the primary classifier. The discrete-time component is the switching of hydrocyclones in the hydrocyclone cluster. The resulting model is a hybrid non-linear model with both continuous and discrete dynamics. A simulation of the HNMPC shows the advantages of using the hydrocyclone cluster as an additional manipulated variable. The advantages of the HNMPC is illustrated by comparing its performance to a non-linear MPC where no switching of hydrocyclones is possible. The genetic algorithm based HNMPC showed increased controller stability in its ability to incorporate discrete dynamics into the controller directly. The methods discussed in this paper can be used to incorporate different types of discrete dynamics into advanced grinding mill circuit controllers due to the modular presentation of the model and HNMPC controller design.

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Switching cyclones to increase product particle size range for ore milling circuits

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Estudo Comparativo Entre Controladores Pid E MPC Aplicados a Moinhos De Bolas Para Beneficiamento De Minério

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Hybrid non-linear model predictive control of a run-of-mine ore grinding mill circuit

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