Technical description of the project space rover BekkerTruck

Abstract

Koło Naukowe BekkerTeam buduje łazik kosmiczny, aby wystartować w zawodach European Rover Challenge. Praca w kole ma dużą wartość naukową z zakresu konstrukcji maszyn, terramechaniki i mechatroniki pojazdów. Niektóre mechanizmy łazika są niestandardowe na tle innych konstrukcji tego typu. Szczególnym przykładem jest innowacyjne zawieszenie zaprojektowane przez autorów referatu. BekkerTruck powstaje przy użyciu urządzeń CNC i drukarek 3D stworzonych przez człon-ków koła. Pojazd oraz jego składowe będą wykorzystane jako stanowiska laboratoryjne na Wydziale Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej. SłoWa KluCzoWE: łazik kosmiczny, konstrukcja maszyn, terramechanikaThe Science Club 'BekkerTeam' builds a space rover to take part in the competition 'European Rover Challenge'. This project has got a high scientific value of the range construction machinery, terramechanics and mechatronics of vehicles. A few mechanisms of this space rover are unique. A specific example of that is an innovative suspension, which was projected by authors of this article. Some parts of the Space rover, called BekkerTruck, were made by CNC machine and 3D printer, created by members of the Science Club. The vehicle and its parts will be tested in laboratories at the Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering at Warsaw University of Technology. KEyWoRDS: space rover, constructionmachinery, terramechanics W obecnych czasach ludzkość coraz śmielej patrzy w kierunku eksploracji sąsiadujących planet. Najbardziej atrakcyjną pod względem przyszłej kolonizacji przez czło-wieka jest Mars. Jednakże zanim dojdzie do ludzkiej ekspedycji na Czerwoną Planetę, należy zdobyć o niej jak najwięcej informacji. Zachodzi więc potrzeba skonstruowania autonomicznych pojazdów, mogących się przemieszczać po powierzchni Marsa, zbierających próbki i wykonujących różne zadania.Celem pracy Koła Naukowego BekkerTeam jest projekt i budowa łazika kosmicznego BekkerTruck zgodnie z wytycznymi konkursu European Rover Challenge [1]. Pojazdy skonstruowane przez studentów rywalizują na specjalnie przygotowanym torze. Łaziki biorą udział w pięciu różnych konkurencjach, takich jak: pobranie próbki gleby z głębo-kości 15 cm, osiągnięcie przez pojazd trzech zadanych współrzędnych z utrzymaniem tolerancji 10 m, wciśnięcie przy pomocy manipulatora przycisków w konkursowym urządzeniu, skuteczny pomiar napięcia oraz dostarczenie części o nieznanych wcześniej gabarytach do określonego miejsca na terenie stanowiska konkursowego. Regulamin konkursu wymaga, aby masa łazika nie przekraczała 50 kg, z czego maksymalnie 20 kg może być spożytkowane na źródło energii. Pojazd musi być zdalnie sterowany, jednakże jest możliwe, aby był autonomiczny przy wykonywaniu pewnych zadań. Jego prędkość maksymalna nie może przekraczać 3 km/h. Pierwszym krokiem przy tworzeniu nowego projektu był przegląd istniejących rozwiązań. Potentatem w projektowaniu i produkcji takich pojazdów jest NASA. Jej łazik "Curiosity" obecnie jest na Marsie i z powodzeniem przekazuje informacje na ...