Teknik Kompresi pada Transmisi Data Citra Payload KOMURINDO

Abstract

Dalam bidang teknologi informasi, citra merupakan elemen penting dalam penyediaan informasi visual. Pada kompetisi KOMURINDO, pengiriman data gambar dan data sensor merupakan penilaian wajib. Setiap data acclerometer dan gyroscope dikirim dalam satu baris secara berurut yang diawalai oleh header code. Payload akan menamngkap gambar yang dipetakan menjadi 100 x 100 pixel, dalam format bitmap RGB 8-bit , tanpa kompresi dan dikirim melalui gelombang radio 3DR 433MHz. Radio 3DR dapat berkomunikasi ±600m dalam kondisi tanpa hambatan. Gambar bitmap yang dikirimkan ke computer menghabiskan waktu ±17,20 detik. Waktu tersebut terbilang lama untuk pengambilan dan pengiriman satu buah data citra untuk studi kasus KOMURINDO 2017. Dari permasalahan tersebut dalam penelitian ini akan diterapkan algoritma Huffman untuk melakukan pengkompresian data citra menjadi lebih kecil dan data citra yang dikompresi akan diubah ke format JPEG, dengan menggunakan metode huffman rata – rata waktu yang pengiriman data citra menjadi lebih pendek yaitu 5,55 detik untuk gambar beriukuran 100 x 100 pixel.

Compression of Color Image Using Quantization Method

“…A character of data stored in main memory is represented by a combination of binary digits (binary digits or bits). A binary code can be used to represent a character [7]. A different computer uses different binary code to represent a character.…”

Analisis Perbandingan Kompresi File Wav Menggunakan Metode Huffman dan Run Length Encoding

“…Algoritma Huffman adalah salah satu algoritma kompresi tertua yang disusun oleh David Huffman pada tahun 1952. Algoritma tersebut digunakan untuk membuat kompresi jenis lossy compression, yaitu pemampatan data dimana tidak satu byte pun hilang sehingga data tersebut utuh dan disimpan sesuai dengan aslinya [7].Algoritma Huffman menggunakan prinsip pengkodean yang mirip dengan kode Morse, yaitu tiap karakter (simbol) dikodekan hanya dengan rangkaian beberapa bit, dimana karakter yang sering muncul dikodekan dengan rangkaian bit yang pendek dan karakter yang jarang muncul dikodekan dengan rangkaian bit yang lebih panjang [8].…”