The Development and Application of ACC System

Bian, Ning; Liu, Jifeng; Du, Jiangwei; Guo, Shun; Yang, Yanding; Chen, Ji; Shi, Tingting; Zhi, Yue

doi:10.1109/icmtma.2014.171

Cited by 4 publications

(2 citation statements)

References 1 publication

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…As a driving assistance system, ACC cannot ensure one hundred percent safety [23]. The control safety boundary of ACC is a mainly concerned characteristic to both car manufacturers and car users [24]. From another point of view, comfort performance and traffic efficiency are two most important performance indexes of ACC.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Data Based Parameter Setting Method for Adaptive Cruise Control

Chen

Yan

2020

IEEE Access

View full text Add to dashboard Cite

Recent years, advanced driver assistance system (ADAS) has been highly developed and widely used. Among various ADAS techniques adaptive cruise control (ACC) is the fundamental of longitudinal control. The tradeoffs among safety, comfort and traffic efficiency are the main issue in ACC design process. In this study, large amount of road tests was carried out to explore the circumstance characteristics in ACC usages scenarios. Based on statistical analysis of road test data, a method for ACC safety performance evaluation is proposed. Furthermore, the effects of parameters such as following distance, jerk limit and time delay to ACC safety performance are discussed. Finally, a way of ACC parameter designing is developed, this method can obtain best comfort and traffic efficiency after safety request is guaranteed. In this study, regulations and realistic constrains of production vehicles are considered. Different from theoretical simulation, production-oriented ACC system is restricted in maximum deceleration, maximum braking jerk, detection latency, actuation latency, calculation capacity etc. For this reason, all the analysis is based on statistical results and requests from actual products, no computationally expensive optimal method is implemented. The proposed method may not get optimal results in theoretical simulation but is very instructive in production-oriented ACC system design.

show abstract

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Data Based Parameter Setting Method for Adaptive Cruise Control

Chen

Yan

2020

IEEE Access

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Depois do CC surgiram outras ramificações de Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), como por exemplo, o controle de cruzeiro adaptativo (ACC) com objetivo de melhorar o controle do veículo em ambientes dinâmicos. O ACC faz com que o veículo regule sua velocidade em função de obstáculos que aparecem na via, sendo eles móveis ou fixos (BIAN et al, 2014). Na presença de outro veículo à frente por exemplo, o sistema ACC calcula sua velocidade em função do veiculo da frente, desacelerando se a velocidade do mesmo for menor que a do controle em questão, acelerando se for maior, ou se o mesmo sair do trajeto seguido pelo veículo com o ACC (RAJAMANI, 2006).…”

Section: Controle Longitudinalunclassified

Controle longitudinal e lateral para veículos terrestres de categoria pesada

Agostinho¹

View full text Add to dashboard Cite

Este trabalho é dedicado aos meus pais, Domingos Agostinho e Domingas Correia Lopes Agostinho que sempre estiveram ao meu lado independentemente das dificuldades que surgiram durante esta jornada. Resumo Agostinho, Solander Controle longitudinal e lateral para veículos terrestres de categoria pesada. 69 p. Dissertação de mestrado -Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2015.Este projeto apresenta o desenvolvimento de um controle longitudinal e lateral para um veículo terrestre de categoria pesada, usando o conceito de geração de curvas de Clothoids. O controle é em malha fechada, com realimentação de velocidade e posição global ( , ) do veículo no plano bi-dimensional. Dentro de uma arquitetura de controle autônomo para um veículo, o controle longitudinal ajusta a velocidade de cruzeiro em função da trajetória e o lateral é responsável por regular a direção do volante e a sua correspondência para com os pneus, que por sua vez direcionam o veículo dentro da trajetória dada. Para este controle, para o modelo do veículo foi apenas considerado a estrutura do cavalo mecânico (conjunto monolítico formado pela cabine, motor e rodas de tração do caminhão), desprezando qualquer carga traseira engatado nele. Primeiramente será apresentada uma breve introdução abordando a história e projetos atuas de veículos autónomos, em seguida é feito uma revisão dos conceitos básicos usados no projeto. No capitulo seguinte é abordado o modelo matemático do veículo (cinemática e dinâmica) e logo em seguida teremos a secção que aborda sobre a estrutura de controle proposta. A seguir será apresentado a seção de discussão sobre a implementação e resultados práticos. Finalmente é apresentado a conclusão e uma breve descrição sobre trabalhos futuros. Palavras-chave:Sistemas autônomos, controle lateral, controle cruzeiro, segmento de trajetória, Clothoids.. AbstractAgostinho, Solander Longitudinal and lateral control for heavy category ground vehicles. 69 p. Master Thesis -São Carlos School of Engineering, University of São Paulo, 2015.This project presents the development of a longitudinal and lateral control for a Heavy Category Ground Vehicles, using the concept of generation of curves Clothoids. This control is closed loop with feedback speed and position ( , ) ofvehicle in two-dimensional plane. Within an autonomous control architecture for a vehicle, the longitudinal control adjusts cruising speed on the path and the lateral control is responsible for regulating direction of steering wheel and its correspondence to the tires, which in turn drive the vehicle within the given path. For this control, the vehicle model we are only considering the horse (monolithic assembly formed by the cab, engine and truck drive wheels), disregarding any rear cargo engaged in it. First a brief introduction will be presented addressing the history and projects of autonomous vehicles, then it is made a review of the basic concepts used in the project. The next chapter is discussed the mathematical model of the vehicle (kinematics and...

show abstract

Evaluating impacts of different longitudinal driver assistance systems on reducing multi-vehicle rear-end crashes during small-scale inclement weather

Xing

Wang

et al. 2017

Accident Analysis & Prevention

View full text Add to dashboard Cite

The Development and Application of ACC System

Cited by 4 publications

References 1 publication

Data Based Parameter Setting Method for Adaptive Cruise Control

Data Based Parameter Setting Method for Adaptive Cruise Control

Controle longitudinal e lateral para veículos terrestres de categoria pesada

Evaluating impacts of different longitudinal driver assistance systems on reducing multi-vehicle rear-end crashes during small-scale inclement weather

Contact Info

Product

Resources

About