The Development of an Educational Robot and Scratch-based Programming

Lee, Young-Dae; Kang, Jeong-Jin; Lee, Kee‐Young; Lee, Jun; Seo, Yong-Ho

doi:10.7236/ijasc.2016.5.2.8

Cited by 1 publication

(2 citation statements)

References 3 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Robot, kamera ve renk izleme fonksiyonlarına ve gömülü MIC ve CDS ile dokunmatik, IR ve VR gibi çeşitli uygulamalar için çıkarılabilir sensörlere sahiptir. Arduino UNO ve 3. parti çeşitli sensörler ve aktüatörler ile uyumlu olan robot ve PC arasındaki iletişim bluetooth bağlantısı üzerinden sağlanmaktadır [18].…”

Section: öNceki̇ çAlişmalar (Previo Us Studies)unclassified

“…Topuz ve arkadaşları (2019) ile Lee ve arkadaşlarının (2016) çalışmalarının [14,18] konuya en yakın çalışmalar olduğu görülmüştür. Bu çalışmada da temin edilmesi ve montajı kolay malzemeler ile geliştirilmeye açık, kendi mBlock uzantısı ile programlanabilen, yapılan programları Arduino'ya yüklemeden mBlock Scratch modunda kendi aygıt yazılımı ile çalıştırabilen bir eğitim robotu geliştirilmiştir.…”

Section: öNceki̇ çAlişmalar (Previo Us Studies)unclassified

See 1 more Smart Citation

Arduino Nano Tabanlı Bir Eğitim Robotu Geliştirilmesi: myNanoBot

DURAN

2022

Bilişim Teknolojileri Dergisi

View full text Add to dashboard Cite

Bu çalışmanın amacı, temel kodlama ve robotik eğitimlerinde genellikle tercih edilen hazır robot kitlerine alternatif bir eğitim robotu geliştirmektir. Bu amaçla hem öğretmenler hem de öğrenciler tarafından temin edilmesi ve montajı kolay; açık kaynak kodlu Arduino mikrodenetleyicisi ile çeşitli aktüatör ve sensörlere sahip düşük maliyetli bir eğitim robotu geliştirilmiştir. İlgili robot, yine araştırmacı tarafından yazılan uzantı ile mBlock yazılımı (3.4.12 sürümünde) blok tabanlı olarak kolayca programlanabilmektedir. Bununla birlikte robot, yapılan uygulamaları herhangi bir derleme ve yükleme işlemine gerek kalmaksızın mBlock yazılımı Scratch modunda USB ve bluetooth bağlantısı üzerinden eş zamanlı bir şekilde çalıştırabilmektedir. Bu amaçla Makeblock mBot seri port protokolü ile Makeblock elektronik modüllerine ait aygıt yazılımları robota uyarlanmış ve robotun kendi aygıt yazılımı oluşturulmuştur. Robotun geliştirilmesinde Arduino Nano geliştirme kartı, bluetooth modülü, ultrasonik mesafe sensörü, ışık sensörü, ses sensörü, RGB LED, buzzer, motor sürücü kartı ve DC motor kullanılmıştır. Arduino Uno ve Arduino Mega geliştirme kartları ile de test edilen robot, temel kodlama ve robotik eğitimlerinde kullanılabilir ve farklı sensörler eklenerek geliştirilebilir.

show abstract

Section: öNceki̇ çAlişmalar (Previo Us Studies)unclassified

Arduino Nano Tabanlı Bir Eğitim Robotu Geliştirilmesi: myNanoBot

DURAN

2022

Bilişim Teknolojileri Dergisi

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

The Development of an Educational Robot and Scratch-based Programming

Abstract: Abstract

Cited by 1 publication

References 3 publications

Arduino Nano Tabanlı Bir Eğitim Robotu Geliştirilmesi: myNanoBot

Arduino Nano Tabanlı Bir Eğitim Robotu Geliştirilmesi: myNanoBot

Contact Info

Product

Resources

About