The Method of Using a Telecommunication Air Platform as a Flying Info-Communication Robots

Lysenko, Olexandr; Romaniuk, Valery; Romaniuk, Anton; Novikov, Valeriy; Yavisya, Valerii; Sushyn, Ihor

doi:10.1007/978-3-031-16368-5_18

Cited by 1 publication

(1 citation statement)

References 3 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Дослідження [7][8][9][10][11][12] присвячено застосуванню моделей і методів побудови системи управління групою БПЛА. Разом з тим, поза увагою дослідників лишається комплексне використання таких моделей саме для аналізу взаємного впливу сукупності факторів на результативність функціонування роїв.…”

Section: вступunclassified

Комплексний Аналіз Впливу Факторів На Ефективність Управління Роями Безпілотних Літальних Апаратів

Компанієць,

Клюшніков,

Дмитрієв

2023

soivt

View full text Add to dashboard Cite

У статті досліджується проблема аналізу та моделювання впливу сукупності факторів на ефективність управління роями безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Визначено та проаналізовано класифікацію факторів за різними ознаками, що впливають на управління і формування роїв БПЛА. Розроблено формалізоване представлення у вигляді багатовимірного векторного простору для оцінювання комплексного впливу факторів на результативність управління роєм БПЛА. Формування множини факторів у векторному просторі дозволило отримати функцію комплексного впливу факторів на ефективність управління роями. На основі формалізації факторів розроблено чотирьохшарову штучну нейронну мережеву модель. Налаштування штучної нейронної мережі (ШНМ) на навчальному наборі даних дозволило на основі дослідження моделі узагальнити та оцінити ефективність управління роями БПЛА з урахуванням нових факторів. В роботі пропонується методичний підхід до аналізу та моделювання систем управління роями БПЛА, що дозволяє в подальшому використовувати отримані дані для оптимізації параметрів і підвищення ефективності управління БПЛА в різних умовах та сценаріях застосування. Теоретичні аспекти дослідження проблеми аналізу та моделювання впливу факторів на ефективність управління роями БПЛА дозволяють точніше описувати складну систему їх організації, що має важливе прикладне значення для застосування безпілотних ройових інтелектуальних систем озброєння і військової техніки на полі бою.

show abstract

Section: вступunclassified