The power supply system model of the process submersible device with AC power transmission over the cable-rope

Abstract

The power supply system model of the process submersible device with AC power transmission over the cable-rope The power supply system model of the process submersible device with AC power transmission over the cable-rope Abstract. A practical problem of power supply system modeling for the process submersible device with AC power transmission over the cable-rope was considered. The problem is highly relevant in developing and operation of submersible centrifugal pumps and submersibles. The results of modeling a symmetrical three-phase power supply system and their compliance with the real data are given at the paper. The obtained results in the mathematical and simulation models were similar.

Method to determine the optimal voltage and AC frequency in a three-phase cable-rope of the underwater power supply system

“…Для выполнения различного вида работ на морском дне все чаще используют телеуправляемые необитаемые подводные аппараты (ТНПА) с глубиной погружения до 6000 м. Основным элементом подводного аппарата является система электропитания (СЭП), которая обеспечивает надежное функционирование различной научно-исследовательской и специальной аппаратуры. Описание вариантов выполнения систем электропитания, достоинств и недостатков каждого из них достаточно подробно изложено в работах [1][2][3][4][5][6][7][8][9][10][11]. Анализ источников литературы показывает, что в настоящее время для обеспечения высоких удельных характеристик СЭП ТНПА целесообразно применять систему с передачей энергии по кабель-тросу на переменном трехфазном токе повышенной частоты.…”

Creating of a Suboptimal Voltage Regulator in the Power Supply of the Deep-Water Vehicle

“…Ɉɧɢ ɰɟɥɟɫɨɨɛɪɚɡɧɵ ɞɥɹ ɜɵɩɨɥɧɟɧɢɹ ɪɚɛɨɬ ɩɨ ɩɨɢɫɤɭ ɪɚɡɥɢɱɧɵɯ ɡɚɬɨɧɭɜɲɢɯ ɨɛɴɟɤɬɨɜ ɧɚ ɛɨɥɶɲɢɯ ɩɥɨɳɚɞɹɯ ɩɨɢɫɤɚ ɜ ɪɟɚɥɶɧɨɦ ɜɪɟɦɟɧɢ, ɚ ɬɚɤɠɟ ɩɨɜɟɞɟɧɢɹ ɢɧɫɩɟɤɰɢɢ ɬɪɭɛɨɩɪɨɜɨɞɨɜ ɢ ɤɚɛɟɥɟɣ ɫɜɹɡɟɣ. Ⱦɥɹ ɬɚɤɢɯ ɚɩɩɚɪɚɬɨɜ ɢɫɩɨɥɶɡɭɸɬ ɫɢɫɬɟɦɵ ɷɥɟɤɬɪɨɩɢɬɚɧɢɹ ɫ ɩɟɪɟɞɚɱɟɣ ɷɧɟɪɝɢɢ ɩɟɪɟɦɟɧɧɨɝɨ ɩɨ ɤɚɛɟɥɶ-ɬɪɨɫɭ [4][5][6], ɜ ɤɨɬɨɪɵɯ ɫɭɳɟɫɬɜɭɟɬ ɩɪɨɛɥɟɦɚ ɨɛɟɫɩɟɱɟɧɢɹ ɬɪɟɛɭɟɦɨɝɨ ɤɚɱɟɫɬɜɚ ɩɢɬɚɸɳɟɝɨ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ ɧɚ ɭɞɚɥɟɧɧɨɣ ɷɥɟɤɬɪɨɦɟɯɚɧɢɱɟɫɤɨɣ ɧɚɝɪɭɡɤɟ [7][8][9][10][11][12][13][14]. ȼ ɩɟɪɜɭɸ ɨɱɟɪɟɞɶ ɷɬɚ ɩɪɨɛɥɟɦɚ ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɬɫɹ ɧɟɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶɸ ɨɪɝɚɧɢɡɚɰɢɢ ɫɬɚɛɢɥɢɡɢɪɭɸɳɢɯ ɪɟɝɭɥɹɬɨɪɨɜ ɫ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟɦ ɞɚɬɱɢɤɨɜ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ ɢ ɬɨɤɚ, ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɧɵɯ ɧɚ ɭɞɚɥɟɧɧɨɣ ɨɬ ɢɫɬɨɱɧɢɤɚ ɷɧɟɪɝɢɢ ɩɨɥɟɡɧɨɣ ɧɚɝɪɭɡɤɢ.…”

“…ɇɚ ɨɫɧɨɜɟ ɚɧɚɥɢɡɚ ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤ ɪɟɚɥɶɧɨɣ ɋɗɉ ɞɥɹ ɩɨɫɥɟɞɭɸɳɟɝɨ ɩɨɫɬɪɨɟɧɢɹ ɪɟɝɭɥɹɬɨɪɚ ɪɚɡɪɚɛɨɬɚɧɵ ɦɚɬɟɦɚɬɢɱɟɫɤɢɟ ɢ ɢɦɢɬɚɰɢɨɧɧɵɟ ɦɨɞɟɥɢ, ɩɨɡɜɨɥɹɸɳɢɟ ɫ ɞɨɫɬɚɬɨɱɧɨɣ ɬɨɱɧɨɫɬɶɸ ɦɨɞɟɥɢɪɨɜɚɬɶ ɟɟ ɨɫɧɨɜɧɵɟ ɪɟɠɢɦɵ ɪɚɛɨɬɵ ɩɪɢ ɪɚɡɥɢɱɧɵɯ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɚɯ ɦɨɞɭɥɹɰɢɢ k m Ⱥɂɇ [12,13].…”

“…ɉɨ ɩɟɪɟɯɨɞɧɨɣ ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɟ, ɩɪɟɞɫɬɚɜɥɹɸɳɟɣ ɫɨɛɨɣ ɨɬɧɨɲɟɧɢɟ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ ɧɚ ɧɚɝɪɭɡɤɟ u Cd (t) ɤ ɜɯɨɞɧɨɦɭ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɸ U s ɛɟɡ ɭɱɟɬɚ ɮɢɥɶɬɪɚ ɧɚ ɜɯɨɞɟ ɚɜɬɨɧɨɦɧɨɝɨ ɢɧɜɟɪɬɨɪɚ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ ɩɪɢ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɟ ɦɨɞɭɥɹɰɢɢ ɪɚɜɧɨɦ 0,7 ɢ ɧɨɦɢɧɚɥɶɧɨɦ ɫɨɩɪɨɬɢɜɥɟɧɢɢ ɧɚɝɪɭɡɤɢ ɧɚ ɢɦɢɬɚɰɢɨɧɧɨɣ ɦɨɞɟɥɢ, ɩɨɫɬɪɨɟɧɧɨɣ ɜ ɩɪɨɝɪɚɦɦɧɨɣ ɫɪɟɞɟ ɦɨɞɟɥɢɪɨɜɚɧɢɹ Matlab [12] ɉɨɥɢɧɨɦɵ Ȼɚɬɬɟɪɜɨɪɬɚ ɨɛɵɱɧɨ ɡɚɩɢɫɵɜɚɸɬɫɹ ɜ ɜɢɞɟ ɫɨɨɬɧɨɲɟɧɢɣ ɫ ɜɟɳɟɫɬɜɟɧɧɵɦɢ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɚɦɢ ɢ ɧɨɪɦɢɪɭɸɬɫɹ ɩɨ ɱɚɫɬɨɬɟ ɫɪɟɡɚ Ȧ ɫ =1 [19]. Ⱦɥɹ ɜɵɛɨɪɚ ɠɟɥɚɟɦɨɣ ɩɟɪɟɞɚɬɨɱɧɨɣ ɮɭɧɤɰɢɢ ɪɚɫɫɦɚɬɪɢɜɚɥɢɫɶ ɩɨɥɢɧɨɦɵ ɜɬɨɪɨɝɨ ɢ ɬɪɟɬɶɟɝɨ ɩɨɪɹɞɤɨɜ.…”

“…Ⱦɥɹ ɜɵɛɪɚɧɧɵɯ ɩɟɪɟɞɚɬɨɱɧɵɯ ɮɭɧɤɰɢɣ ɩɨ ɜɵɲɟɢɡɥɨɠɟɧɧɨɣ ɦɟɬɨɞɢɤɟ ɫɢɧɬɟɡɢɪɨɜɚɧɨ ɧɟɫɤɨɥɶɤɨ ɪɟɝɭɥɹɬɨɪɨɜ, ɜ ɨɫɧɨɜɭ ɤɨɬɨɪɵɯ ɛɵɥɢ ɩɨɥɨɠɟɧɵ ɩɨɥɢɧɨɦɵ Ȼɚɬɬɟɪɜɨɪɬɚ ɢ ɩɨɥɢɧɨɦɵ ɇɶɸɬɨɧɚ. Ɋɚɛɨɬɚ ɩɨɥɭɱɟɧɧɵɯ ɪɟɝɭɥɹɬɨɪɨɜ ɩɪɨɜɟɪɹɥɚɫɶ ɧɚ ɢɦɢɬɚɰɢɨɧɧɨɣ ɦɨɞɟɥɢ ɫɢɫɬɟɦɵ ɷɥɟɤɬɪɨɩɢɬɚɧɢɹ ɬɟɥɟɭɩɪɚɜɥɹɟɦɨɝɨ ɩɨɞɜɨɞɧɨɝɨ ɚɩɩɚɪɚɬɚ, ɪɟɚɥɢɡɨɜɚɧɧɨɣ ɜ ɫɪɟɞɟ Matlab [12]. ȼɤɥɸɱɟɧɢɟ ɜ ɫɯɟɦɭ ɩɨɥɨɠɢɬɟɥɶɧɨɣ ɜɨɥɶɬ-ɞɨɛɚɜɤɢ ɢ ɪɚɛɨɬɚ ɤɚɠɞɨɝɨ ɢɡ ɞɜɭɯ ɫɢɧɬɟɡɢɪɭɟɦɵɯ ɪɟɝɭɥɹɬɨɪɨɜ ɜ ɫɜɨɟɦ ɞɢɚɩɚɡɨɧɟ ɢɡɦɟɧɟɧɢɹ ɧɚɝɪɭɡɤɢ ɨɛɟɫɩɟɱɢɜɚɟɬ ɫɬɚɛɢɥɢɡɚɰɢɸ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ ɫɢɫɬɟɦɵ ɷɥɟɤɬɪɨɩɢɬɚɧɢɹ ɫ ɩɨɝɪɟɲɧɨɫɬɶɸ, ɧɟ ɩɪɟɜɵɲɚɸɳɟɣ 10% ɜ ɭɫɬɚɧɨɜɢɜɲɟɦɫɹ ɪɟɠɢɦɟ.…”