The stingray AUV: A small and cost-effective solution for ecological monitoring

Desenvolvimento de veículos autônomos submarinos para aplicações oceanográficas.

“…O formato mais comum dos AUVs de uso geral atualmente é o tipo torpedo. O formato de torpedo procura reduzir o arrasto hidrodinâmico, com movimentação através de superfícies de controle [21], [18]. Existem diversas exceções a esse formato, como formas mais achatadas, quadradas ou mesmo dois ou três torpedos conectados, que possuem vantagens específicas para determinadas missões.…”

“…Biomiméticos [21], [27], [28], [29], [30], [25] Gliders [31], [32], [23], [33], [34], [35], [36], [16], [37], [38] Híbrido ROV-AUV [39], [40], [41], [42], [43], [44], [45], [46] Híbrido ASV-AUV [38], [47] Híbrido Glider-AUV [31]…”

“…Torpedo [82], [115], [114], [47], [70], [93], [117], [71], [63], [110], [69], [68], [106], [94], [118], [51], [60], [61], [119], [83], [85], [54], [84] Axissimétricos de perfil hidrodinâmico [102], [89], [90], [40], [39], [42] Múltiplos cascos [107], [75], [100], [53], [74], [79], [81], [109], [22], [73], [39], [42], [116] Biomiméticos [120], [28], [25], [27], [21], [30] Envelope aberto [76],…”

“…Inundados [26], [107], [102], [86], [90], [47], [70], [89], [40], [100], [21], [91], [49], [22], [63], [94], [97], [42], [51], [45], [54], [84], [46] Estanques [82], [115], [35], [75], [70], [114], [117], [74], [81], [109], [71], [110], [69], [68], [73], [106], [118], [83], [85] 3…”

“…Pequenos [82], [76], [115], [35], [75], [86], [70], [114], [47], [117], [100], [21], [53], [74], [87], [81], [71], [113], [22], [30], [110], [69], [68], [106], [25], [118], [60], [119], [121], [83], [85], [45], [59] Grandes [98], [102], [90], [89], [40], [93], [109], [63], [94], [97], [55], [42], [51], [54], [46] 3. Tabela 10 -Mecanismos de movimentação de veículos submarinos.…”