Исследуются термооптические искажения в активном элементе лазера, приво-дящие к появлению температурных напряжений и деформаций и падению каче-ства выходного излучения. Предлагается компенсировать линейные искажения, варьируя угловое и линейное положение непрозрачного зеркала оптического резонатора лазера при помощи электронно-оптического регулятора направле-ния. Основной особенностью такого регулятора является разработанное уст-ройство управления положением зеркала, содержащее шарнирно закрепленную упругую балку, на консоли которой установлено зеркало резонатора. Деформа-ция балки осуществляется дифференциальным винтовым устройством линейно-го перемещения. Применение упругой балки позволяет одновременно коррек-тировать угловое и линейное положение зеркала оптического резонатора при использовании одного источника перемещения. Для контроля процесса ком-пенсации разработан соответствующий алгоритм управления.Ключевые слова: твердотельный лазер, термооптические искажения, опти-ческий резонатор, температурные напряжения, алгоритм управления.Введение. Регулировка направления распространения излучения является важной зада-чей для многих областей инженерной деятельности. Применительно к лазерной технике эта задача обретает особенно актуальный характер. Лазер -прибор, требующий высокой точно-сти юстировки. Особенностью твердотельного лазера является возникновение во время рабо-ты термооптических искажений в активном элементе вследствие неравномерного нагрева, что приводит, например, к появлению температурных напряжений и деформаций. Для лазера с высокооднородной активной средой эти искажения служат основным источником внутри-резонаторных аберраций, которые приводят к существенному падению качества выходного излучения [1].Постановка задачи. Характер возникающих искажений во многом зависит от схемы накачки лазера, выбранной исходя из его назначения. Лазер с продольной схемой накачки обладает наиболее высокими КПД и стабильностью выходных параметров, однако при реа-лизации такой схемы сложно производить накачку большого объема активного элемента, что крайне затрудняет получение высокой мощности излучения. Поперечная схема накачки, на-против, позволяет выполнять относительно равномерную накачку всего объема активного элемента, что существенно снижает тепловую нагрузку и обеспечивает эффективное масшта-бирование выходной мощности лазера в широком диапазоне значений [2].