Topologieoptimierung bringt Vakuumgreifer in Form

Abstract

Vakuumgreifer sind vielseitig einsetzbar. Angeschlossen an einen Roboter, können sie schnell und sauber Teile anheben, die sonst nur schwierig zu halten sind. Allerdings weisen die meisten Roboter nur eine geringe Traglast auf. Ein Greifer mit maximaler Nutzlast sollte daher so leicht wie möglich sein. Im Auftrag der Robomotion GmbH hat das Fraunhofer IPA einen Vakuumgreifer mit Topologieoptimierung überarbeitet und eine Gewichtsersparnis von 60 Prozent erzielt.