Towards a Process to Design Architectures of Service-Oriented Robotic Systems

Abstract

Abstract. Robots have supported several areas of society, making daily tasks easier and executing dangerous, complex activities. The increasing demand and complexity of these robots have challenged the design of robotic systems, i.e., the software systems that manage robots. In this context, Service-Oriented Architecture (SOA) has been pointed out as a promising architectural style to structure such systems, arising the Service-Oriented Robotic Systems (SORS). However, most of software architectures of SORS are still developed in an ad hoc manner. This lack of maturity reduces the potential of SOA in providing important quality attributes, such as reusability and maintainability, therefore affecting the overall quality of these systems. This paper presents ArchSORS, a systematic process that supports the design of software architectures for SORS. Experiment results have pointed out that ArchSORS can produce architectures with more quality, thus contributing to robotics and the areas of society that have gained with the use of robots.

RAModel_TI: agregando informações de teste de software no Modelo para Arquiteturas de Referência (RAModel)

“…Para isso, arquiteturas de refe-rência contemplam informações sobre regras de negócio, estilos arquiteturais, boas práticas de desenvolvimento, decisões arquiteturais, restrições de domínio, elementos de software que proveem suporte ao desenvolvimento de sistemas naquele domínio de aplicação, legislação e normas (NAKAGAWA; OQUENDO; MALDONADO, 2014). Considerando sua relevância para o desenvolvimento de software, arquiteturas de referência são estabelecidas para vários domínios, tais como automotivo (AUTOSAR, 2015), sistemas robóticos (OLIVEIRA, 2015), computação em nuvem (FERNANDEZ; MONGE; HASHIZUME, 2015), computação ubíqua (MACHADO et al, 2014), e sistemas com arquitetura orientada a serviço (OASIS, 2012).…”

“…A partir de uma revisão da literatura, RAModel e ProSA-RA foram identificados como mais completos e mais recentes até o momento, visto que são baseados nos demais modelos e processos presentes na literatura. O RAModel e o ProSA-RA são utilizados para estabelecer arquiteturas de referência, como a Reference Architecture for Service-Oriented Robotic Systems (RefSORS) estabelecida por Oliveira (2015).…”

“…Também 2.2. Conceitos básicos sobre Arquitetura de Software 47 será descrita a RefSORS (OLIVEIRA, 2015), uma arquitetura de referência para sistemas robóticos orientados a serviço. Além desses exemplos, há novas perspectivas para a aplicação de arquiteturas de referência como em veículos aéreos não tripulados, computação móvel e casas inteligentes, sistemas de sistemas, entre outros (GALSTER, 2015;MALDONADO, 2014).…”

“…A RefSORS, definida por Oliveira (2015), é uma arquitetura de referência para apoiar o desenvolvimento de sistemas robóticos orientados a serviços Para isso, foram utilizadas as seguintes fontes de informação: sistemas robóticos identificados na literatura; diretrizes para o desenvolvimento de sistemas orientados a serviço; arquiteturas de referência para sistemas robóticos; e arquiteturas concretas de controle do domínio de robótica. Ela foi projetada com descrição informal e semi-formal por meio das linguagens SoaML 4 e Unified Modeling Language (UML).…”

“…Neste capítulo é apresentado um exemplo de aplicação do RAModel T I e do ProSA-RA T por meio da extensão da arquitetura de referência RefSORS (OLIVEIRA, 2015). A RefSORS é uma arquitetura de referência para o domínio da robótica projetada com o base nos elementos do RAModel original e nas atividades do ProSA-RA original.…”