Presentamos en este artículo una estrategia pedagógica para la enseñanza de herramientas jurídico-administrativas en procesos de defensa territorial. Esta estrategia pedagógica es resultado de una sistematización de experiencias como metodología de investigación para la generación de conocimientos desde las prácticas sociales, epistémicas/ontológicas y educativas de defensa territorial. La sistematización de experiencias se enmarca en una investigación-acción-colaborativa hecha junto con el Centro Mexicano de Derecho Ambiental (CEMDA) que sistematiza el proceso de creación de una Comunidad de Aprendizaje. Empezaremos por reflexionar sobre la construcción de saberes que se dan en los movimientos ambientalistas o movimientos sociales que centran sus luchas en las reivindicaciones socio-ecológicas y hacen frente a conflictos socioambientales. Posteriormente haremos un recorrido por el proceso metodológico de la sistematización interpretativa crítica, como metodología de investigación, para presentar la estrategia pedagógica. A continuación mostraremos cómo esta estrategia pedagógica aporta a la descolonización de los Derechos Humanos y el Derecho estatal y a pensar el acceso a la justicia desde una perspectiva que sume la visión de las comunidades. Concluiremos invitando a co-construir un laboratorio jurídico-pedagógico que siga explorando cómo estos procesos de co-labor resquebrajan el saber técnico jurídico, abrazan la generación colectiva de conocimientos y las investigaciones inter y transdisciplinares.