The mobile emergency service, one of the main strategies of the National Policy of Medical Emergencies that has been implemented throughout the whole of the country in 2004, was only implemented in Cuiabá in 2007. This descriptive study reports the personal experience of one of the authors as a pre-hospital service (PHS) nurse who participated in the implementation process of the mobile emergency service. Until 2004, emergency services were carried out exclusively by the fire fighter (FF) department. The reorganization of the PHS enabled the inclusion of nursing professionals in the mobile emergency services. This reorganization of the PHS let to the detachment of the FF from mobile emergency services, moving the PHS to a new base and developing work activities as a civil service. This report describes that opportunities for nursing professionals in mobile emergency services have driven demands for specialization courses and the development of studies to prepare new practitioners. Keywords: Emergency nursing; Emergency medical services; Ambulances; Emergency medical system; First aid/nursing RESUMO O Serviço de Atendimento Móvel às Urgências um dos focos da Política Nacional de Atenção às Urgências que tem sido implantado no território nacional, iniciou em 2004, no município de Cuiabá, Estado de Mato Grosso sendo habilitado apenas em 2007. O estudo relata a experiência de uma das autoras como enfermeira do Atendimento Pré-Hospitalar (APH), participante do processo de implantação do serviço. Até 2004, em Mato Grosso, o atendimento às urgências era realizado exclusivamente pelo Corpo de Bombeiros (CB). A reformulação do APH possibilitou a inserção de profissionais de enfermagem em uma área não conquistada por essa profissão neste município. Tal reestruturação implicou desvinculação do CB, mudança para sede própria e desenvolvimento das atividades relacionadas ao serviço apenas por civis. Conclui-se que a nova possibilidade de atuação para profissionais de enfermagem impulsionou a busca de especializações e desenvolvimento de estudos que subsidiem a atuação prática nesse ambiente. Descritores: Enfermagem em emergência; Serviços médicos de emergência; Âmbulâncias; Sistema médico de emergência; Primeiros socorros/ enfermagem RESUMEN El Servicio de Atención Móvil a las Urgencias, uno de los elementos centrales de la Política Nacional de Atención a las Urgencias que se ha implantado en el territorio nacional, se inició en el 2004, en el municipio de Cuiabá, Estado de Mato Grosso siendo habilitado sólo en el 2007. El estudio relata la experiencia de una de las autoras como enfermera de la Atención Pre Hospitalaria (APH), que participó del proceso de implantación del servicio. Hasta 2004, en Mato Grosso, la atención a las urgencias era realizada exclusivamente por el Cuerpo de Bomberos (CB). La reformulación del APH posibilitó la inserción de profesionales de enfermería en un área no ganada por este gremio en el Municipio de Cuiabá. Tal reestructuración implicó la desvinculación del CB, el traslado a una sede pro...