O objetivo deste trabalho é apresentar uma abordagem geodésica para o controle de qualidade de medições cadastrais no posicionamento tridimensional de Parcelas Territoriais Urbanas, por meio das análises de covariâncias com vista à homogeneização no levantamento cadastral. Para isto, vários métodos de levantamentos geodésicos 3D foram aplicados na determinação de pontos de referência, localizados na Igreja de São Bento, Igreja Nossa Senhora das Neves, Igreja Nossa Senhora do Carmo e Igreja São Francisco, além de Pontos de Limites e detalhes de fachada de uma edificação denominada Casa 66, localizada na Avenida General Ozório, centro histórico de Joao Pessoa. Os pontos de referência geodésicos tiveram suas coordenadas altimétricas determinadas por nivelamento geométrico de alta e média precisão. Para a determinação das coordenadas planimétricas dos pontos de referência, aplicou-se o método de posicionamento GNSS relativo estático, o método de poligonaÒ«ão e o método topográfico da interseção a ré. No que concerne à edificação, suas posições foram determinadas aplicando-se o método de interseção a vante. O controle de qualidade das medições efetuadas no conceito de homogeneização foi realizado pela repetição das medidas, aplicação de métodos distintos de medição e pelo ajustamento por meio do Método dos Mínimos Quadrados, permitindo que fossem determinadas a precisão posicional dos pontos medidos, a partir das covariâncias obtidas.