Un algoritmo de planificación no lineal para la generación automáticade programas industriales

Modelo adaptativo para Organizaciones virtuales de agentes

“…La planificación ha sido estudiada desde muchos puntos de vista o perspectivas dentro de la Inteligencia Artificial [Ghallab y Laruelle, 1994][Castillo, 1998. Los planes en la IA son vistos como una secuencia de acciones de un agente, de tal manera que es capaz de cambiar su entorno y lograr uno o más objetivos.…”

“…Se realizan representaciones jerarquizadas de acciones. Los objetivos y las acciones de un problema se representan en una estructura jerarquizada de abstracción [Castillo, 1998]. La planificación jerárquica se distingue de la planificación clásica en que en vez de planificar un conjunto de metas, planifica un conjunto de acciones que llevan a cabo una actividad o tarea y para ello va descomponiendo tareas en subtareas de acuerdo con la definición de diversos métodos.…”

“…Si tenemos en cuenta una planificación en la que las actividades a planificar comparten recursos durante la ejecución, se hace necesario modelar permitiendo que ciertos componentes usen recursos durante un intervalo de tiempo en el que se ejecutan. En el contexto de procesamiento de restricciones se establecen restricciones con respecto a tres tipos de recursos: recursos binarios con capacidad sencilla, recursos renovables y recursos consumibles [Castillo, 1998]. Además, si se elimina la restricción de que las acciones sean instantáneas como ocurría en la planificación clásica, es necesario tener una representación de la noción de tiempo.…”

“…Además, si se elimina la restricción de que las acciones sean instantáneas como ocurría en la planificación clásica, es necesario tener una representación de la noción de tiempo. La planificación temporal tiene en cuenta "deadlines" y duración de las acciones que ejecuta el agente de tal forma que se cumplan las acciones del plan dentro de las restricciones temporales concretas [Castillo, 1998].  Planificación basada en casos.…”