Agradec ¸o primeiramente aos meus pais, Rose e Roberto, por continuarem apoiando e dando total suporte para minhas decisões.Ao professor Carlos Grohmann, por acompanhar minha trajetória acadêmica desde a iniciac ¸ão científica, passando pelo trabalho de formatura, relatando o mestrado, e agora orientando o doutorado. Grande parte do que me tornei como pesquisadora se deve a sua dedicac ¸ão e paciência quase infinita.Ao Arthur Miyazaki, por ser um companheiro incrível, me apoiando, aturando e se esforc ¸ando para me manter feliz, além de revisar esta tese e me ajudar a tornar minhas ideias realidade.Ao amigo Arthur Endlein, pela parceria que se estende ao longo dos anos, rendendo bons frutos. Espero que possamos continuar crescendo academicamente juntos.Ao amigo Guilherme Garcia, que nesses 14 anos tem dividido muitas risadas e lágrimas comigo.Apesar do tempo, das diferenc ¸as e da distância, parmanecemos nos apoiando. E também ao amigo Renato Martinez, que mesmo de longe sempre se faz presente com palavras de apoio.À amiga Thaís Trevisani, por me apoiar, revisar esta tese, me levar para ver afloramentos incríveis e comemorar comigo as pequenas conquistas. Às amigas Amanda, Daiane, Natália e Pâmela, que me apoiaram de maneira decisiva para a conclusão da tese, mesmo quando duvidei de mim mesma.Aos servidores da Secretaria Municipal de Seguranc ¸a Urbana, especialmente à equipe Dronepol, pela oportunidade de aprendizado e cooperac ¸ão, que contribuiu para aumentar a significância da minha pesquisa.E finalmente, a todos os professores incríveis, membros do SPAMLab e IGC, e todos aqueles que, mesmo que eu tenha esquecido de mencionar, tornaram esse resultado possível.Muito obrigada.