El objetivo de este artículo es brindar una visión general sobre la innovación agrícola que permita realizar un diagnóstico evolutivo en las últimas dos décadas, mediante un análisis bibliométrico basado en los conceptos “innovación agrícola”, “innovación ganadera” o “cambio tecnológico agropecuario” en el periodo 2003-2022. Se analizaron 462 documentos obtenidos de la base de Scopus y Scielo, mediante estadística descriptiva y técnicas bibliométricas a través del software VOSviewer. Los resultados muestran un claro dominio del tema en Europa y América del Norte, con pocas evidencias de participación de países latinoamericanos, lo cual representa un área de oportunidad para investigadores. Se identificaron tres líneas de investigación que confirman que los estudios de innovación agrícola han tenido un desarrollo creciente y seguirán siendo un tema de interés en los próximos años.